福特和初創(chuàng)公司Agility Robotics正在合作開展一項(xiàng)研究項(xiàng)目，該項(xiàng)目將測(cè)試雙腿機(jī)器人和自動(dòng)駕駛車輛如何協(xié)同工作。Agility的Digit是一種雙腿機(jī)器人，該機(jī)器人能夠抱動(dòng)40磅物品，可以安裝在自動(dòng)駕駛車輛中，并在需要交付包裹時(shí)進(jìn)行部署。
Digit和福特自動(dòng)駕駛汽車之間的溝通可能是這個(gè)研究項(xiàng)目中最引人注目的部分。到達(dá)目的地，福特面包車的后門打開，Digit展開，然后抓住包裹走到門口。
Digit配備了激光雷達(dá)和立體聲攝像頭，足夠用于基本導(dǎo)航的傳感器。 自動(dòng)駕駛汽車配備了一套強(qiáng)大的傳感器和計(jì)算能力，可以進(jìn)行更復(fù)雜的決策，在部署之前很久就與Digit共享數(shù)據(jù)。當(dāng)Digit“醒來”時(shí)，它已經(jīng)知道它的位置。如果Digit遇到麻煩，它可以與汽車進(jìn)行通信，以獲得額外的感知和決策能力。
敏捷的數(shù)字機(jī)器人不是福特試圖解決這種從車門到門步問題的唯一選擇。然而，這種雙腿機(jī)器人確實(shí)具有某些優(yōu)勢(shì)，例如能夠跨越人行道上的裂縫并走上樓梯，這對(duì)于輪式機(jī)器人來說可能是個(gè)問題。
福特與Agility的協(xié)議目前被歸類為研究項(xiàng)目。對(duì)于Agility來說，這個(gè)項(xiàng)目是其新業(yè)務(wù)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)或者是一個(gè)加速點(diǎn)。機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司于2015年底從俄勒岡州立大學(xué)分離出來，目的是將動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的雙足運(yùn)動(dòng)研究商業(yè)化。該公司于2017年推出了其鴕鳥式Cassie機(jī)器人作為雙足研究平臺(tái)。
Agility制造了兩款第一代Digit機(jī)器人。該公司在奧爾巴尼，俄勒岡和匹茲堡設(shè)有辦事處，計(jì)劃在初夏推出第二代Digit。并且將生產(chǎn)大約六個(gè)最終版本的Digit。
