本次發(fā)布的智慧礦區(qū)無人駕駛礦車項目，是為響應(yīng)《中國制造2025》規(guī)劃，落實國家“智慧礦山”發(fā)展行動，在內(nèi)蒙古包鋼白云鄂博鐵礦主礦東區(qū)打造國家級無人駕駛露天鐵礦示范樣板工程，進一步推動露天鐵礦智能化升級改造。
項目基于中國移動5G網(wǎng)絡(luò)，依托自研核心平臺提出的分級決策自動駕駛解決方案，融合GPS、視覺感知等技術(shù)，利用車載傳感器、路測傳感器的多層面數(shù)據(jù)，構(gòu)建多維時空模型，確保車輛的環(huán)境感知。不斷強化5G邊緣計算能力與核心云計算能力，打造自動駕駛分級決策“大腦”，進而滿足自動駕駛對高性能計算的需求。同時，通過構(gòu)建露天鐵礦石石方-鐵礦原石運輸?shù)V卡無人駕駛作業(yè)集群，最大程度減少工程現(xiàn)場作業(yè)人員數(shù)量，有效確保人員安全。搭建遠程智能調(diào)度監(jiān)控平臺，建設(shè)車車-車網(wǎng)-車地通信系統(tǒng)，最終實現(xiàn)礦山生產(chǎn)運營自動化管理。
項目實施后，白云鄂博礦區(qū)將成為一座集安全、綠色、智慧、人文及科學于一體的智慧礦區(qū)。在智能化管理下，礦區(qū)綜合效益將提升10%以上，整體能耗下降5%以上，節(jié)能環(huán)保水平將得到明顯提升。
此次發(fā)布的無人駕駛礦車高6.8米，170噸載重，擁有有激光雷達、毫米波雷達、差分GPS定位、5G-V2X無線通訊等多項先進技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛遠程操控、車路融合定位、精準停靠、自主避障等功能，有效提高特殊環(huán)境下礦車作業(yè)效率，降低作業(yè)風險。后續(xù)，包鋼白云鄂博礦區(qū)將采取新無人駕駛礦卡車輛并入，原有傳統(tǒng)礦卡車輛無人駕駛改造的方式，使礦車“無人化”占比達65%以上。
