特斯拉CEO埃隆·馬斯克在昨晚的特斯拉Autonomy Day上正式發(fā)布了Autopilot hardware 3.0，其搭載了特斯拉100%自己研發(fā)的全新自動駕駛芯片F(xiàn)SD(Full Self-driving Computer)。
全新的HW3.0(Hardware 3.0)具體多強(qiáng)呢，做個不嚴(yán)謹(jǐn)對比：一個iPhone大概有20億個晶體管;一個臺式機(jī)的8核 i7處理器大概有30億個晶體管;特斯拉全新研發(fā)的FSD芯片，內(nèi)置60億個晶體管;特斯拉這套HW 3.0內(nèi)置兩個FSD芯片，晶體管數(shù)量達(dá)120億個。
算力對比：目前英偉達(dá)在量產(chǎn)車型上搭載的最強(qiáng)芯片Nvidia Xavier算力為21TOPS，(TOPS意思為Tera Operations Per Second，每秒萬億次運(yùn)算)，而單張?zhí)厮估璅SD芯片的算力即可達(dá)72TOPS，HW 3.0內(nèi)置兩枚FSD芯片算力達(dá)144TOPS，這樣的計算能力堪稱恐怖。所帶來的結(jié)果就是特斯拉自動駕駛硬件HW 3.0可以實現(xiàn)每秒2300幀的圖像處理能力，是上代特斯拉HW 2.5的21倍。
高算力往往代表著高能耗，而HW 3.0的峰值能耗大概在250W左右，能耗會隨著車輛行駛環(huán)境狀態(tài)有所改變。特斯拉為了保持硬件可以處于最佳工作環(huán)境，采用了水冷散熱系統(tǒng)，這也是世界上第一款在量產(chǎn)車型上使用水冷散熱的自動駕駛硬件。
當(dāng)然，這兩個算力高達(dá)72TOPS的芯片并不是簡簡單單的算力疊加。在異步鎖止的模塊操控下，兩顆FSD芯片會獨(dú)立處理來自車輛外部的圖像數(shù)據(jù)，只有在兩顆芯片得出相同結(jié)果時，才會命令車輛作出相應(yīng)指令，以確保安全。這套硬件設(shè)備已足夠完成全車8攝像頭的視覺信息處理，并且留有冗余，可以使車輛徹底實現(xiàn)全自動駕駛功能。
今年3月20號左右開始生產(chǎn)的Model S/X和今年4月12號左右生產(chǎn)的Model 3都已配備了自動駕駛HW 3.0硬件，并且特斯拉將會為購買FSD的老車型提供硬件升級服務(wù)。官方透露，2020年將會OTA車輛全自動駕駛功能，能在第二季度實現(xiàn)完全不需要司機(jī)參與控制的全自動駕駛功能(小哥猜測為L4階段)。并且，明年特斯拉將尋求政府批準(zhǔn)道路自動駕駛資格，預(yù)計到2020年年底至少會有一個區(qū)域市場獲得資格。
大家或多或少聽說過全自動駕駛出租車這件事情，而這件事情也逐漸被特斯拉所落實。據(jù)馬斯克所表達(dá)的意思，不論是FSD芯片還是其產(chǎn)品超前的自動駕駛能力，其實最終目的都是服務(wù)于特斯拉Robo Taxi計劃。簡單的說，Robo Taxi是基于TESLA Network下的全自動駕駛出租車，車主可以將他們的處于閑置狀態(tài)的特斯拉車型通過特斯拉App加入到TESLA Network中，相當(dāng)于將自己空閑的車共享出去變?yōu)槿詣玉{駛的出租車，車主可以從所賺的錢里抽取25%-30%的傭金。
官方還表示，預(yù)計明年年底特斯拉會以Model 3為基礎(chǔ)嘗試制造沒有方向盤、沒有踏板的Robo Taxi，在三年之內(nèi)將Model 3 Robo Taxi的整車成本從3.8萬美元降至2.5萬美元。
昨天發(fā)布的FSD芯片在兩年前左右就已完成基本設(shè)計，并且已經(jīng)開始了下一代FSD芯片的研發(fā)。官方預(yù)計全新的FSD芯片將會是昨晚剛剛發(fā)布的FSD性能的3倍。至此，小哥才真正明白特斯拉的“煞費(fèi)苦心”，其所看中的是未來龐大的公共交通市場，全自動駕駛、V3超充等所有的黑科技都是在為Robo Taxi做準(zhǔn)備，在這方面特斯拉至少已領(lǐng)先行業(yè)3年時間。
