Wayve:無需激光雷達(dá),也能造自動(dòng)駕駛車!

時(shí)間:2019-04-21

來源:蓋世汽車網(wǎng)

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導(dǎo)語:激光雷達(dá)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部件,能處理周圍環(huán)境的精確圖像,提高無人駕駛操作的可靠性和安全性。但是如果沒有激光雷達(dá),還能制造一輛自動(dòng)駕駛汽車嗎?英國初創(chuàng)企業(yè)Wayve認(rèn)為這是可行的。

   激光雷達(dá)被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵部件,能處理周圍環(huán)境的精確圖像,提高無人駕駛操作的可靠性和安全性。但是如果沒有激光雷達(dá),還能制造一輛自動(dòng)駕駛汽車嗎?英國初創(chuàng)企業(yè)Wayve認(rèn)為這是可行的。

  據(jù)外媒報(bào)道,該公司認(rèn)為,端到端的機(jī)器學(xué)習(xí)、攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航足以為自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)功能提供動(dòng)力。由于能快速適應(yīng)新環(huán)境,它們頗有爭議的做法已經(jīng)得到了其他開發(fā)人員和汽車公司的不同反饋。

  Wayve的自主駕駛平臺(tái)依靠模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)來提高駕駛能力。模型中輸入了不確定性,基于輸入的數(shù)據(jù),可以使深度學(xué)習(xí)最大化。計(jì)算機(jī)視覺用于引導(dǎo)各種路線,這種方法不需要昂貴的高精度地圖、手工編碼規(guī)則和汽車安全傳感器。Wayve稱,這些解決方案還能使自動(dòng)駕駛汽車在“前所未見”的道路上行駛。該公司表示,“每一次安全駕駛員的干預(yù),我們的系統(tǒng)都會(huì)學(xué)習(xí)并改進(jìn),而不是妥協(xié)。”也許我們需要更長的時(shí)間來完成第一次部署,但我們已經(jīng)走在一條完全不同的創(chuàng)新之路上了。”

  Wayve的自動(dòng)駕駛方法有很多好處。筆記本電腦的計(jì)算能力足以支持該平臺(tái)的功能。因此,與傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比,汽車內(nèi)部所需的計(jì)算能力更小。此外,由于沒有笨重的傳感器和大規(guī)模的計(jì)算設(shè)備,成本會(huì)大大降低。Wayve在最近的一篇博客中提到,其傳感器和計(jì)算成本僅為目前使用激光雷達(dá)和高精度地圖的自主平臺(tái)成本的10%。有趣的是,這家初創(chuàng)公司的系統(tǒng)可以在惡劣的天氣條件下使用,包括雨雪天氣。它也不需要無休止的訓(xùn)練或虛擬仿真來學(xué)習(xí)如何正確駕駛。無人駕駛平臺(tái)的視頻顯示了車輛(慢速地)穿過擁擠的街道、十字路口、車流和騎自行車的人。

  Wayve的自動(dòng)駕駛解決方案仍在大力開發(fā)之中;因此,在現(xiàn)實(shí)生活中,在繁忙的道路和高速公路上,要判斷它們的可靠性還為時(shí)過早。如果這家初創(chuàng)公司能夠證明其方法的有效性(通過廣泛的測試和公開試驗(yàn)),那么它肯定會(huì)給無人駕駛領(lǐng)域帶來顛覆性的變化。

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