■ 車輛搭載哪些硬件?
此次體驗的車輛的原型車是江鈴特順EV，對底盤線控、電器、內(nèi)飾等進行重新設(shè)計匹配智能駕駛。硬件方面，車輛搭載3 個激光雷達(dá)、4 個環(huán)視攝像頭、1 個前視雙目攝像頭，1 個后視攝像頭等，具體看下圖。
激光雷達(dá)：主要用于距離探測，不間斷向四周發(fā)射探測激光束，根據(jù)光束返回時的時間差計算物體與車輛間的距離。
超聲波雷達(dá)：主要用于近距離障礙物檢測，向某一方向發(fā)射超聲波信號，通過信號遇障礙折返的時間，計算車輛與障礙物之間的距離。
雙目攝像機：用于障礙物類型識別及距離檢測，利用物體運動模式或雙目走位，估算目標(biāo)物體與車輛的相對距離和速度。
RTK(實時動態(tài)定位技術(shù))：用于高精度的定位。
■ 能實現(xiàn)哪一階段的自動駕駛?
據(jù)現(xiàn)場工程師彭晨若(江鈴股份新能源無人駕駛工程師)介紹，目前體驗的江鈴特順EV 測試車已經(jīng)可以滿足 L4 級別的自動駕駛，即在限定道路和環(huán)境條件，由車輛完成所有駕駛操作。
■ 都能實現(xiàn)哪些功能?
彭晨若透露，目前江鈴特順EV 測試車可以實現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)固定路線的自動啟停、自主循跡、自動跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。
■ 如何實現(xiàn)這些功能?
站點自動停泊：江鈴特順EV 無人駕駛搭載的是百度高精度地圖，只要在地圖上標(biāo)注好站點的精準(zhǔn)信息，到站后車輛會自動?？亢椭悄苷Z音報站。
自動避讓障礙物：為了更精確地避讓障礙物，保證行車安全，江鈴特順EV 無人駕駛搭載有雙目攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)等傳感器，對行駛路段進行全覆蓋，進而主動識別障礙物并有效地進行減速和避讓。
自動泊車：擁有自動泊車功能的江鈴特順EV無人駕駛，倒車時后上方的激光雷達(dá)和車身四周的超聲波雷達(dá)會進行障礙物檢測及碰撞檢測，并在高精地圖的加持下使用激光雷達(dá)點云定位，倒車誤差達(dá)到厘米級。
自動停車讓行：完全遵守交通規(guī)則，秉著行人優(yōu)先的原則，車輛在檢測到行人后便執(zhí)行減速，并且保持一定的安全距離。
■ 具體體驗如何?
站點自動停泊：由于提前標(biāo)好站點，車輛到達(dá)站點后會自動剎停。起步出發(fā)時緩慢加速，很穩(wěn)，沒有突兀感。
障礙物繞行：車輛可以自主識別障礙物，提前減速變道，過程很“從容”。
人行道行人禮讓：車輛檢測到前方有行人通過人行道時，會自動停下等待，等人完全通過后人行道之后才會繼續(xù)走。后來跟工程師溝通得知，采取措施的最長安全距離為 8 米。
自主泊車：根據(jù)車位大小，規(guī)劃好泊車路線，今天體驗車位空間足夠?qū)捲＃Ｍ蘸笥袡C會體驗更極端的泊車場景。據(jù)工程師介紹，這個功能應(yīng)用場景非常多，比如對于分時租賃的車輛，用戶在相關(guān)相關(guān)區(qū)域歸還車輛后，車輛可以自動回到停車位，自行充電。
■ 點評
由于活動場地的限制，今天的體驗僅僅體驗了站點泊車、障礙物繞行、轉(zhuǎn)彎、人行道行人禮讓和自主泊車 5 個項目，車速也沒有很快(基本在 5 公里/時以內(nèi))，跟車、避讓車輛以及通過紅綠燈等路況沒有體驗到。整體過程完全由車輛自主完成，駕駛員的作用更像是安全員，全程沒有對車輛進行任何操作。體驗過程最大的感受就是“穩(wěn)”，起步、剎車、變道繞行，整個過程處理“從容淡定”。目前首批江鈴特順EV自動駕駛車于 2018 年 11 月，在江鈴小藍(lán)封閉廠區(qū)內(nèi)作為無人穿梭 bus 運營，未來將會投入到工業(yè)/科技園區(qū)、景區(qū)、機場、高檔小區(qū)等多種運營場景。
