全球首臺自然導(dǎo)航無人駕駛冶金框架運輸車試車成功

時間：2019-04-10

來源：中國無人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語：4月10日消息，由寶鋼工程蘇州大方為梅山鋼鐵自主研發(fā)的新一代無人駕駛框架運輸車試車成功。

4月10日消息，由寶鋼工程蘇州大方為梅山鋼鐵自主研發(fā)的新一代無人駕駛框架運輸車試車成功。該車輛為全球首臺自然導(dǎo)航無人駕駛冶金框架運輸車，與傳統(tǒng)導(dǎo)航模式相比，具有路面無需施工改造、路徑規(guī)劃靈活、安全性高、定位精度高等優(yōu)點，便于實施大規(guī)模、多基地集中遠程監(jiān)控和靈活調(diào)度，最大載重量可達180噸。

在技術(shù)上，該車輛利用40線三維激光雷達對周圍環(huán)境進行掃瞄測距，建立三維點云信息;通過先進算法將點云信息與三維地圖進行實時匹配，獲取當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，精度可達1厘米。

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