無人駕駛行業(yè)研究報告

NHTSA以及美國汽車技術(shù)協(xié)會(SAE)對這些細分內(nèi)容的定義(見下圖)。在無人駕駛汽車的開發(fā)方面美國是投入最大的國家，無疑也是全...

中國無人駕駛汽車市場現(xiàn)狀分析及投資前景研究報告

博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2019-2025年中國無人駕駛汽車市場現(xiàn)狀分析及投資前景研究報告》介紹了無人駕駛汽車行業(yè)相關(guān)概述、中國無人駕...

無人駕駛智能車導(dǎo)航系統(tǒng)控制研究

在智能車實際運動特性優(yōu)化控制的研究中，由于傳統(tǒng)非線性算法難以適應(yīng)無人駕駛智能車實際運動特點的問題，提出一種基于交互式...

一種新的基于機器視覺的快速車道線識別算法

針對傳統(tǒng)車道線檢測識別算法運算復(fù)雜、處理速度較慢以及魯棒性欠缺等問題，提出了一種新的快速車道線識別算法。

基于激光雷達的道路邊界檢測的研究

文中根據(jù)路面與非路面之間的高度差，提出一種基于激光雷達數(shù)據(jù)的道路邊界檢測方法。實驗結(jié)果表明，該邊界檢測算法可靠性強，...

基于視覺和距離傳感器的SLAM和導(dǎo)航方法的探新

本研究在前人研究的基礎(chǔ)上提出了一種新的算法，利用ICGM的方法提取環(huán)境穩(wěn)定的視覺特征，結(jié)合Kinect距離傳感器，在高度動態(tài)環(huán)...

智能輔助駕駛系統(tǒng)中的行人檢測方法

本文提出一種改進的基于車載攝像機角度估計的方法，根據(jù)行人的尺寸大小減少待檢測窗口大量。采用類Haar特征以及Real AdaBoost...

基于激光雷達的道路可通行區(qū)域檢測研究

該文提出了一種使用3個激光雷達進行的道路可通行區(qū)域檢測方法，該方法包括道路邊界檢測與障礙物檢測兩部分。

智能無人駕駛汽車發(fā)動機故障檢測方法研究

提出一種基于多陣元超聲換能波束指向性分析的智能無人駕駛汽車的發(fā)動機故障檢測算法。針對傳統(tǒng)方法的缺點，進行算法改進，提...

無人駕駛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自抗擾控制的研究

針對無人駕駛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有一定的非線性，工作載荷變化大，易受外界干擾影響的特點，在分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)特性的基礎(chǔ)上，依...

小型智能車自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計

基于單片機控制及傳感器技術(shù)，實現(xiàn)小型汽車可自動尋跡行駛的功能，并且能夠利用光電傳感器檢測道路上的障礙，利用兩個電機的...

無人駕駛車輛的路口防撞機制研究

目前存在的無人駕駛車輛的防撞系統(tǒng)在感應(yīng)到路口有事故發(fā)生后，都給出了未進入路口車輛的躲避策略，但對已在路口內(nèi)部的車輛的...

深圳啟動自動駕駛管理政策和道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的標準研究

2018年11月26日，深圳市交通運輸委員會表示，深圳將啟動自動駕駛管理政策和道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的標準研究，為未來自動駕駛在深...

用于無人駕駛系統(tǒng)的顯示控制群自組織方法

本文從顯示控制系統(tǒng)的角度提出并研究用于無人駕駛系統(tǒng)(以下簡稱無人系統(tǒng))的顯示控制群自組織問題。