路徑規(guī)劃 的搜索結(jié)果
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一文讀懂自動(dòng)駕駛高速路上的路徑規(guī)劃算法
路徑規(guī)劃的另一個(gè)問題是，人類可以根據(jù)駕駛方式、環(huán)境信息以及目的地，將汽車轉(zhuǎn)換到不同的狀態(tài)。事實(shí)證明，我們可以將機(jī)車輛...
關(guān)鍵字標(biāo)簽： 無人駕駛 自動(dòng)駕駛 智能汽車 路徑規(guī)劃
2021-07-13
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無人駕駛汽車路徑規(guī)劃是指在一定的環(huán)境模型基礎(chǔ)上，給定無人駕駛汽車起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)后，按照性能指標(biāo)規(guī)劃出一條無碰撞、能安...
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