深圳一清創(chuàng)新科技有限公司成立于2018年，是一家國家高新技術(shù)企業(yè)。公司基于全球領(lǐng)先的自主駕駛導(dǎo)航技術(shù)，提供車體設(shè)計生產(chǎn)、軟硬件研發(fā)到TaaS（運力即服務(wù)）運營的L4無人系統(tǒng)整體解決方案。
公司成立時間不長，但核心技術(shù)團隊自2008年左右就開始從事無人駕駛和新能源汽車研究和商用落地的工作。經(jīng)過近20年的技術(shù)研究和4年的市場化發(fā)展，一清創(chuàng)新不斷取得突破性成績，目前已推出無人物流車、無人配送車、無人接駁車、無人巡邏車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人零售車等多個產(chǎn)品，無人駕駛解決方案在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、高校、寫字樓、港口等場景實現(xiàn)商用落地。
2021年，一清創(chuàng)新完成近百個項目落地，是國內(nèi)為數(shù)不多廣泛覆蓋多個低速場景、多類無人車產(chǎn)品的“全能選手”。目前，一清創(chuàng)新已達(dá)到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模，并在數(shù)百個園區(qū)實現(xiàn)大范圍場景的落地運營。
其中，在物流配送方面，一清創(chuàng)新是全球首家實現(xiàn)量產(chǎn)無人物流車系統(tǒng)的公司。公司自研推出的一清“夸父”低速無人駕駛物流車在多個園區(qū)示范應(yīng)用，在行業(yè)內(nèi)樹立了標(biāo)桿，獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎（產(chǎn)品類）”。
01
項目基本描述
項目基本描述
項目面向5G+智慧園區(qū)運力痛點，研發(fā)高效、低成本、可量產(chǎn)的低速無人駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)基于多傳感器融合的百平方公里級別高精度建圖、厘米級定位、百臺車量級統(tǒng)一調(diào)度能力，打造5G環(huán)境下可復(fù)制、可推廣的智慧園區(qū)低速無人駕駛運力解決方案。以“夸父”低速無人駕駛物流車為典型車型，通過移動端派發(fā)任務(wù)，遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)控制無人車編隊，滿足園區(qū)運營需求，同時兼容臨時調(diào)度任務(wù)，保障點對點有序運營，構(gòu)建5G+智慧園區(qū)無人駕駛示范場景。
02
項目創(chuàng)新性
項目產(chǎn)品擁有“最強自主設(shè)計+最早場景落地+最先公開道路測試”的競爭優(yōu)勢。從車體與硬件設(shè)計、電氣與電子部件、傳感到控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)，做到真正的可量產(chǎn)。產(chǎn)品采用多傳感器融合感知系統(tǒng)，車身包括ABS、EPS等商用車才有的高端標(biāo)準(zhǔn)模組，在垂直行業(yè)內(nèi)至少擁有2年不可逾越的技術(shù)門檻。主要創(chuàng)新性如下：
（1）基于“多廣角相機+高頻率IMU+激光雷達(dá)”的多傳感器同步感知創(chuàng)新。
（2）基于深度學(xué)習(xí)的動態(tài)復(fù)雜場景識別創(chuàng)新：支持百平方公里級別高精度建圖，適用烈日、陰雨、風(fēng)雪等惡劣天氣，以及人車復(fù)雜的高通量交通場景。
（3）基于多模態(tài)感知信息和模仿學(xué)習(xí)的自主導(dǎo)航?jīng)Q策創(chuàng)新：支持150米以上360°自主避障，7×24h無間斷運營。
（4）基于5G+WebRTC實時通訊的多機調(diào)度創(chuàng)新。
（5）高效、低成本運營：搭載16線激光雷達(dá)，在保證精度的情況下，可成倍降低硬件成本；無需加裝標(biāo)識，無縫對接自動化生產(chǎn)線、ERP系統(tǒng)，1~3周即可完成部署，可降低人力成本約50%，降低運輸成本約70%。
03
行業(yè)影響力或示范作用
（1）行業(yè)影響力
項目的推廣及應(yīng)用，可積極推動無人駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈降本增效、迭代優(yōu)化，帶動人工智能、整車設(shè)計制造、核心零部件研發(fā)生產(chǎn)、芯片、物聯(lián)網(wǎng)、云端系統(tǒng)等上下游產(chǎn)業(yè)及相關(guān)智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模，助力打造信息實時化、運營可靠化、流程共享化、運維智能化的智慧園區(qū)新業(yè)態(tài)，具有深遠(yuǎn)的行業(yè)影響力。
（2）示范作用
項目產(chǎn)品已實現(xiàn)富士康龍華園區(qū)工業(yè)物流，順豐豐泰上海物流中心快遞物流、順豐上海大學(xué)城快遞物流等低速場景驗證，以及深圳坪山、深圳龍華、山東淄博、蘇州高鐵新城等公開道路驗證，累計安全運營近40萬公里，取得了廣泛關(guān)注，受到國家教育部部長陳寶生、香港特別行政區(qū)特首林鄭月娥、原深圳市市長陳如桂等領(lǐng)導(dǎo)人，以及碧桂園楊國強主席、富士康郭臺銘主席等多次現(xiàn)場觀摩。
智慧碼頭IGV示范案例：一清創(chuàng)新為港口碼頭重載無人車水平運輸提供算法支持和調(diào)度方案，已批量部署近百臺IGV，達(dá)到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模。智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案實現(xiàn)在碼頭復(fù)雜場景下的港機設(shè)備精準(zhǔn)對接，IGV無人駕駛和集裝箱運輸，相比磁釘自動化方案降低80%，適用于24小時各種天氣作業(yè)。
富士康龍華園區(qū)：全球選取八家無人駕駛公司提供無人物流解決方案，一清創(chuàng)新脫穎而出，唯一在5平方公里的復(fù)雜場景中，通過17個月700余項測試，獲選獨家商業(yè)合作資格。截至目前，已在富士康龍華園區(qū)累計安全運營超40萬公里。
順豐物流園：一清創(chuàng)新采用“無人車+自提柜”的端到端物流配送模式，量身打造多臺豐巢無人車，為上海外經(jīng)貿(mào)大學(xué)松江校區(qū)、上海交通大學(xué)閔行校區(qū)提供無人投遞服務(wù)，共計派送快件1000余件；為上海順豐華東總部提供大型物流園內(nèi)的貨物無人運輸可靠解決方案，已交付無人物流車2臺。
抗疫應(yīng)用：在新型冠狀病毒的抗疫阻擊戰(zhàn)中，一清“夸父”低速無人駕駛物流車深入廣東深圳、山東淄博、江蘇蘇州等地，連續(xù)運營一個多月，累計里程超1000km、服務(wù)人次超10000人、運送盒飯超5000份、運輸重量達(dá)20噸、疫區(qū)消殺時長近100小時，取得了廣泛關(guān)注，并被IEEE Spectrum重點報道。
