2021年11月，深圳媽灣智慧港開港，這是粵港澳大灣區(qū)建設(shè)的第一個5G智慧港口。媽灣智慧港集招商芯、招商ePort、人工智能、5G應(yīng)用、北斗系統(tǒng)、自動化、智慧口岸、區(qū)塊鏈、綠色低碳共九大智慧元素于一身，其中就應(yīng)用了福建中科云杉信息技術(shù)有限公司（簡稱“中科云杉”）的無人駕駛解決方案。
中科云杉由硅谷技術(shù)團(tuán)隊與招商局港口集團(tuán)參股成立，是國際領(lǐng)先的封閉場景L4級自動駕駛系統(tǒng)方案商和數(shù)字毫米波雷達(dá)傳感器系統(tǒng)供應(yīng)商。公司為傳統(tǒng)港口量身設(shè)計的封閉場景L4級自動駕駛系統(tǒng)全棧解決方案，以自主設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)的抗干擾4D成像77GHz調(diào)相連續(xù)波（PMCW）毫米波雷達(dá)作為主力傳感器，自動駕駛車隊具備全天候、全天時、高精度作業(yè)能力，通過多套冗余輔助子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全港區(qū)有人/無人車隊混行作業(yè)。
憑借在港口的高效率、高效能、高效益作業(yè)表現(xiàn)，中科云杉智慧港口L4自動駕駛解決方案獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎”。
01 項目基本描述
2020年9月，中科云杉自動駕駛集卡“云杉號”入駐深圳媽灣智慧港，參與“交通強(qiáng)國·智慧港口”自動駕駛項目建設(shè)。經(jīng)過4個月的測試，中科云杉成為唯一一家完成全部參建準(zhǔn)入條件測試的單位，并在“自駕技術(shù)評審會”和“自駕標(biāo)書評審會”均獲評分第一，成功中標(biāo)。
目前，中科云杉自駕車隊已具備成熟、安全、穩(wěn)定和高效的商業(yè)運(yùn)營的能力，實(shí)現(xiàn)全天時全天候24小時不間斷作業(yè)，有人駕駛與無人駕駛混行作業(yè)。同時，中科云杉智慧港口L4級自動駕駛解決方案已在國內(nèi)多個港口實(shí)現(xiàn)復(fù)制運(yùn)營。
02 項目創(chuàng)新性
1）中科云杉提供全棧式智慧港口L4級自動駕駛解決方案，包含APM自動駕駛牽引設(shè)備、TCS車路協(xié)同態(tài)勢感知系統(tǒng)、TMC交通管理中心、5G+智能駕艙和智能指揮臺軟硬件一體化的五個子系統(tǒng)，保障高度應(yīng)用安全的同時，也快速形成可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，實(shí)現(xiàn)自動駕駛車隊的商業(yè)運(yùn)營，在全球自動駕駛行業(yè)處于領(lǐng)先地位；
2）中科云杉通過自主設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)的抗干擾成像77GHz調(diào)相連續(xù)波（PMCW）4D成像毫米波雷達(dá)，10年以上使用壽命，不受雨霧等極端天氣影響，具備保證自駕系統(tǒng)全天時、全天候工作，更好應(yīng)對港口各種復(fù)雜工況；
3）首創(chuàng)了人工駕駛集卡與自動駕駛集卡混行的全天候協(xié)同管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港區(qū)車輛的實(shí)時超長距漫游跟蹤、作業(yè)任務(wù)的智能規(guī)劃；
4）首創(chuàng)通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)了安全員后置，用少數(shù)的安全員去監(jiān)控整個車隊的行駛，智能指揮臺+智能駕艙實(shí)現(xiàn)1人對18車遠(yuǎn)控，以最低的人力成本實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；
5）全球范圍內(nèi)率先提出“自駕方案+運(yùn)營服務(wù)”的整合方案，傳統(tǒng)港口無需改變預(yù)算金額，投入成本大幅降低，輕松實(shí)現(xiàn)智慧港口升級轉(zhuǎn)型。
03 應(yīng)用情況
1）中科云杉助力全國首個港口“5G+自動駕駛應(yīng)用示范區(qū)”和“深圳市首個交通強(qiáng)國試點(diǎn)項目”——媽灣智慧港實(shí)現(xiàn)了全球首個具備實(shí)際作業(yè)能力的5G智慧港口水平運(yùn)輸場景，擁有全國單碼頭最大規(guī)模的5G無人集卡車隊。在助力媽灣智慧港進(jìn)一步提升作業(yè)效率、優(yōu)化運(yùn)營成本的同時，更是在整個智能化升級的大基調(diào)下將媽灣智慧港的智能化水平再次提升到新的高度，加速實(shí)現(xiàn)港區(qū)水平運(yùn)輸?shù)娜鏌o人化、信息化、智能化。未來擴(kuò)大應(yīng)用規(guī)模，實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)與港口業(yè)務(wù)資源的深度融合，完成自動駕駛技術(shù)在更多港口的覆蓋。
2）中科云杉智慧港口L4自動駕駛解決方案可迅速產(chǎn)業(yè)化，結(jié)合各港口特征和需求進(jìn)行定制化智慧升級，為一帶一路乃至全球港口轉(zhuǎn)型升級貢獻(xiàn)中國方案。未來智慧港口建設(shè)的關(guān)鍵在于傳統(tǒng)集裝箱碼頭的智能化升級改造，充分利用現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施和設(shè)備的同時結(jié)合數(shù)字化時代的先進(jìn)技術(shù)，提升碼頭集裝箱水平運(yùn)輸工藝流程并實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的碼頭生產(chǎn)運(yùn)營智能化的解決方案。中科云杉依靠自主研發(fā)的產(chǎn)品和技術(shù)，避免了自動駕駛解決方案被“卡脖子”，確?？沙掷m(xù)運(yùn)作和網(wǎng)信安全。
目前，中科云杉智慧港口L4級自動駕駛解決方案已在國內(nèi)多個港口實(shí)現(xiàn)復(fù)制運(yùn)營。其參編的《2021-2022中國港口無人駕駛行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》也將于6月16日在“2022中國低速無人駕駛場景生態(tài)共建拓展大會”上重磅發(fā)布，為行業(yè)提供應(yīng)用參考。
