目前，市場(chǎng)對(duì)于區(qū)域短距交通運(yùn)輸需求強(qiáng)烈。觀光車、擺渡車的應(yīng)用不僅僅局限在景區(qū)、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景，在酒店、工業(yè)區(qū)、學(xué)校和公共游樂(lè)場(chǎng)所等也已得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的擺渡觀光車需配備專門的駕駛員，人力成本過(guò)高的同時(shí)，也常常出現(xiàn)無(wú)法及時(shí)響應(yīng)客戶需求的情況，從而導(dǎo)致乘客找車、車找乘客，地點(diǎn)、時(shí)間信息難以匹配，通行效率較低。
無(wú)人駕駛擺渡車類似無(wú)人版“滴滴”，無(wú)需司機(jī)，乘客可通過(guò)手機(jī)app一鍵叫車，車輛自己開(kāi)到指定地點(diǎn)接客，再將乘客送往目的地，車輛具備自動(dòng)駕駛、手機(jī)約車、自動(dòng)充電、自動(dòng)泊車以及路線自選、景點(diǎn)語(yǔ)音解說(shuō)等多重功能，可應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、景區(qū)、學(xué)校等多種場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)短距交通出行的智能與便利。
這款無(wú)人駕駛擺渡車關(guān)鍵技術(shù)包含了：對(duì)車輛行駛道路檢測(cè)的環(huán)境感知技術(shù)，對(duì)車輛行駛路線、駕駛行為進(jìn)行規(guī)劃的智能決策技術(shù)，還有對(duì)車輛速度、方向等進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)將激光雷達(dá)、相機(jī)、gps等多種傳感器的信息進(jìn)行有機(jī)地融合，獲取位置、距離、障礙物等信息，構(gòu)建出無(wú)人車的可通行區(qū)域，然后智能決策系統(tǒng)根據(jù)不同的行駛環(huán)境和行駛?cè)蝿?wù)，決策出直行、拐彎、超車、繞障等駕駛行為，然后交給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制方向盤、油門、剎車等，從而實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)人駕駛。
目前團(tuán)隊(duì)已成功將無(wú)人駕駛擺渡車的單臺(tái)生產(chǎn)成本控制在10萬(wàn)元以內(nèi)，這一價(jià)格優(yōu)勢(shì)突破了無(wú)人駕駛從高額研發(fā)到低成本量產(chǎn)的行業(yè)瓶頸。
