今年的亮點之一是宣布了英偉達最新的自動駕駛平臺DRIVE AP2X，這是一個完整的L2+級別的自動駕駛平臺。英偉達表示DRIVE AP2X軟件9.0將于2019年第二季度發(fā)布，并提到了該平臺包括英偉達的DRIVE AutoPilot軟件，DRIVE AGX和DRIVE Works驗證工具。
DRIVE AGX主要用于處理來自車輛攝像頭、激光雷達、雷達和超聲波傳感器的數(shù)據(jù)，以實時了解完整的車輛四周環(huán)境。DRIVE AutoPilot負責在地圖上準確定位并規(guī)劃安全高效的行駛路線。Drive Works則為開發(fā)人員提供了參考應用程序、工具和一個全面的模塊庫。AP2X還將搭載一種包括一套三個不同的路徑規(guī)劃的深度神經(jīng)網(wǎng)絡，用于識別車道和地標，可以更準確地使自動駕駛的車輛保持在指定車道中。除此之外，AP2X還增加了更多的新自動駕駛功能，包括面部識別功能和其他傳感器集成選項。
ClearSightNet是英偉達基于攝像頭的障礙物感知軟件，該軟件將會實時監(jiān)測車輛檢測攝像機的失靈狀況，它接受實時攝像機傳回的畫面，評估每一幀以檢測攝像機是否失靈。當陽光直接照射到傳感器或者雨雪限制其視野時，該軟件將會讓汽車采取行動來補救這些傳感器失靈的情況。
對于車內(nèi)，該軟件還可以實現(xiàn)面部識別，它會在乘客進入車輛時啟用該功能，當它識別出駕駛員的臉時，將會解鎖車門、啟動汽車、調(diào)整座椅并將按照駕駛員偏好控制車內(nèi)溫度。
DRIVE AP2X軟件還具有新可視化功能，將為乘坐自動駕駛車輛的乘客提供車輛全部攝像機所能看到的內(nèi)容，以幫助乘客了解實時行駛情況，使駕駛過程更加安全，也建立乘客對自動駕駛的信任。同時當前速度、限速和駕駛員監(jiān)控信息等也都會顯示在一個屏幕上。
英偉達還詳細介紹了DRIVE規(guī)劃和控制軟件層，該層由路線規(guī)劃器、車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成，它們協(xié)同工作以實現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗。該規(guī)劃控制軟件的主要組件是英偉達Safety Force Field，它能夠分析并預測周圍環(huán)境的動態(tài)，接收傳感器數(shù)據(jù)并策劃一組保護車輛和其他交通參與者的動作。
目前DRIVE AP2X已經(jīng)集成了完整的英偉達DRIVE AV軟件，可為全自動駕駛提供所有必要功能。包括感知、本地化、路徑規(guī)劃、DRIVE IX智能駕駛艙體驗和AI助手。所有的軟件都會在英偉達高性能，高能效的Xavier芯片級系統(tǒng)運行。Xavier是英偉達首款專為自動駕駛而設計的芯片級系統(tǒng)。英偉達花了四年時間和20億美元用于研究開發(fā)Xavier。
AP2X平臺是開放和靈活的，全球數(shù)百家公司將會使用這個平臺構建他們的自動駕駛車輛，目前已經(jīng)包括特斯拉、奧迪、奔馳和沃爾沃等汽車廠商，且該平臺正逐漸成為全球汽車制造商自動駕駛車輛的必備硬件。
科技改變生活，汽車自動駕駛的發(fā)展進程越來越快了，也許很快我們就能解放雙手放心把駕駛這件事交給AI，車叔已經(jīng)迫不及待了呢。
