當我們還沉浸在科幻電影鏡頭時，科幻變?yōu)楝F(xiàn)實，隨著自動駕駛技術(shù)的日益成熟，它將是未來汽車發(fā)展的必然趨勢。目前，各大車企和涉及自動駕駛領(lǐng)域的科技公司都在為研發(fā)自動駕駛技術(shù)而努力。CIDI就是一家專業(yè)研發(fā)智能駕駛技術(shù)的公司并已成功的運用到重卡、專用車及車路協(xié)同領(lǐng)域上。
我們先來了解一下自動駕駛，自動駕駛級別分為5級，當達到第5級時也就是我們俗稱的全自動駕駛， 而這些并不是真正意義上的自動駕駛。那么真正的自動駕駛是什么呢?應(yīng)該具備哪幾個必要條件?
CIDI自動駕駛測試場(高速路段)
實現(xiàn)自動駕駛所具備的硬件條件
目前的半自動駕駛，傳感器是車輛必不可少的，同時在未來的自動駕駛車輛上，這也是最基礎(chǔ)的。車輛的雷達可以劃分為三種聲波雷達、光波雷達還有毫米波雷達可以檢測周圍的環(huán)境。同時車輛的攝像頭、掃描儀等構(gòu)成了車輛的基礎(chǔ)探測系統(tǒng)。
想要實現(xiàn)車輛的自動駕駛，高精度地圖自然是必不可少的。就目前的地圖來說，可以幫助駕駛員規(guī)劃路線，同時還可以根據(jù)駕駛員的喜好來選擇，比如說躲避擁堵，高速優(yōu)先，時間最短等，同時地圖還可以顯示出擁堵情況。
然而這些信息并不能很好的支持自動駕駛車輛的使用，還要更加多元化的信息，比如實時的道路信息以及紅綠燈的時間間隔等。
車路協(xié)同
除了上述所說的技術(shù)可以實現(xiàn)自動駕駛外，要是想將自動駕駛提高一個級別，就要用到車路協(xié)同系統(tǒng)了。車路協(xié)同系統(tǒng)即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，簡稱車路協(xié)同系統(tǒng)，是未來智能交通系統(tǒng)(ITS)的發(fā)展方向。其采用的是無線通信、互聯(lián)網(wǎng)、傳感探測等技術(shù)，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實現(xiàn)人-車-路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率。
車路協(xié)同的技術(shù)指標有三點，一是強調(diào)人-車-路系統(tǒng)協(xié)同，二是強調(diào)區(qū)域大規(guī)模聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控，三是強調(diào)利用多模式交通網(wǎng)絡(luò)與信息交互。這項技術(shù)是信息技術(shù)與汽車和交通兩大行業(yè)相融合的結(jié)果，那么這項技術(shù)將為我們帶來哪些便利呢?
車路協(xié)同系統(tǒng)中的碰撞預(yù)警功能會提前告知“哪些車輛存在潛在的碰撞危險”，預(yù)估出潛在安全隱患，提醒駕駛員提前變道及時避讓。虛擬路牌則會告知路途中標注性信息，可以提前告知駕駛員注意落石或急轉(zhuǎn)彎等。還有路口紅綠燈狀況告知提醒，超視距感知系統(tǒng)對路況、車況的實時獲取，預(yù)先將看不到的路障信息發(fā)送給汽車，提醒駕駛員注意換道或避讓。隨著自動駕駛領(lǐng)域不斷開發(fā)，有很多涉及自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)的企業(yè)都紛紛加入其中。
近日，鈦媒體參觀了長沙自動駕駛研究院(以下簡稱“CIDI”)。它是一家專業(yè)研發(fā)智能駕駛技術(shù)的公司，其利用多種傳感器、高精度定位、車路數(shù)據(jù)互聯(lián)與共享，來實現(xiàn)自動駕駛，并將自動駕駛的研發(fā)與落地方向定位在重卡、專用車及車路協(xié)同領(lǐng)域。
自動駕駛重卡試乘體驗
目前已經(jīng)在重卡上實現(xiàn)了自動駕駛功能。
登上卡車，和駕駛員師傅打了一聲招呼，師傅笑著說：“我現(xiàn)在叫安全員了，科技發(fā)展的太快司機要失業(yè)了”。坐穩(wěn)后，卡車緩緩的駛上高速測試道路，逐漸開始提速，屏幕顯示時速是103KM/H了，當視線里出現(xiàn)其他車輛后，明顯的可以感覺卡車在減速的同時開始變道了，同車的技術(shù)專家告訴鈦媒體，其實車輛早就知道前方道路的信息，并且計算出前方行駛車輛的時速，檢測其車身姿態(tài)有沒有變道意圖，所以卡車在剎車的同時完成變道，進行避讓。
車速超過100km/h
那么CIDI是如何實現(xiàn)重卡自動駕駛的呢?它并不是依靠單一的自動駕駛系統(tǒng)(前文應(yīng)具備的條件外)，而是依托智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng)(CRSS)來完成的，我們可以把CRSS簡單的看成升級版的車路協(xié)同系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)不同應(yīng)用場景方案提供了四層計算架構(gòu)：車端計算、路側(cè)邊緣計算、中心云計算、移動端計算。
CRSS主要由智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元、邊緣計算單元、路側(cè)傳感器組成，系統(tǒng)集成了感知、高精度定位、V2X通信等功能。車內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸主要由車載單元(OBU)與手機APP組成，車載終端主要集成了V2X通信、V2X 算法決策、APP終端顯示、自動駕駛控制等功能。
車聯(lián)網(wǎng)是解決無人駕駛最后1%的關(guān)鍵
“無人駕駛的最后1%是非常困難的，不解決就落不了地。”馬濰博士曾說過這樣的一句話。和很多車企單一的去研發(fā)L3或L4不同的是，CIDI是以L4技術(shù)出發(fā)做能落地的產(chǎn)品。
車聯(lián)網(wǎng)是解決無人駕駛最后1%的關(guān)鍵。雖然車聯(lián)網(wǎng)概念炒了很多年，但實際上低延時的車聯(lián)網(wǎng)目前做得還是非常少。傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)往往是通過在車輛上裝載4G通信模塊，實現(xiàn)車輛運行狀況的反饋，這樣做數(shù)據(jù)傳輸相對慢，實時性比較差。
CIDI的車聯(lián)網(wǎng)解決方案是以低遲延通信解決最后1%的無法預(yù)料的問題，無人化側(cè)重特殊場景的應(yīng)用，如園區(qū)、礦場等。其涉及核心技術(shù)包含多重傳感器融合、深度學(xué)習(xí)、自主決策、高效計算機、高精度定位、V2V及V2X車聯(lián)網(wǎng)來完成最后的1%。
智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng)CRSS
CIDI車路協(xié)同的獨特功能(超視距感知)
在高速場景中因車速較快，車輛所需的安全距離較遠，而車載端傳感器極限感知能力只有100到200米，在某些車輛或場景中，無法滿足其安全性。此時，沿線部署的CRSS便可通過其超視距感知能力，有效地增強自動駕駛安全性。超視距感知能力包括以下三個方面：
超視距障礙物檢測：視距范圍以外的道路上存在障礙物時，CRSS能夠在駕駛員視距范圍之外提前感知到結(jié)果并廣播給接近該位置的車輛，提醒其提前決策。
超視距可行駛區(qū)域檢測：為應(yīng)對道路施工、路面坑洼、交通事故等特殊事件的發(fā)生，道路的可行駛區(qū)域也將實時發(fā)生變化。此時，若依照車內(nèi)保存的歷史地圖進行自駕行駛，容易發(fā)生交通事故。CRSS提前感知這個區(qū)域并廣播給接近的自動駕駛車輛，提醒其提前變道。
超視距視頻感知：CRSS將采集的路側(cè)視頻數(shù)據(jù)通過V2I傳給自動駕駛車輛的感知層進行決策分析，從而將自動駕駛車輛感知能力拓展到1km左右，極大地提升了高速自動駕駛的安全性。
總結(jié)
通過一天短暫的試乘體驗后，簡單總結(jié)一下，單靠車輛智能化不能完全實現(xiàn)L4級別的自動駕駛，而將車輛和路面結(jié)合到一起后進行數(shù)據(jù)共享和傳輸這樣就做到CIDI主打的研發(fā)理念車路協(xié)同，這樣就很輕松實現(xiàn)車輛的自動駕駛。
如今的車路協(xié)同是智能化、數(shù)據(jù)化、互聯(lián)互通的車、路、交通環(huán)境的整合。在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢下，這也正是自動駕駛和未來交通所要到達的場景。CIDI依靠多重傳感器的融合、深度學(xué)習(xí)、自主決策、高效計算、高精度定位、V2V及V2X車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)了車路協(xié)同下的自動駕駛?，F(xiàn)實中自動駕駛的運用意義深遠，但是車路協(xié)同的自動駕駛還需要更多的經(jīng)驗和摸索。
