2023 年以來，我國(guó)出臺(tái)了近百項(xiàng)自動(dòng)駕駛支持政策，國(guó)家部委和各省市地方政府積極從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、技術(shù)創(chuàng)新、網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施等多方面鼓勵(lì)無人駕駛行業(yè)發(fā)展，一些市轄相關(guān)直屬單位發(fā)布細(xì)分場(chǎng)景指導(dǎo)落地文件，全面加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)進(jìn)度。低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)在各場(chǎng)景中應(yīng)用的項(xiàng)目數(shù)量和投放規(guī)模均有一定的提升，部分小規(guī)模化示范落地已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模批量應(yīng)用，特別是無人礦山領(lǐng)域在 2023 年實(shí)現(xiàn)多個(gè)新突破，無人清潔環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目全國(guó)遍地開花。除此之外商業(yè)化載人載客進(jìn)程加速，限定范圍內(nèi)的接單收費(fèi)運(yùn)營(yíng)模式呈上升趨勢(shì)。
2023 年國(guó)內(nèi)部分自動(dòng)駕駛落地項(xiàng)目及最新情況（新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)）
以上新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)了 2023 年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛超 150 個(gè)新增落地項(xiàng)目及最新應(yīng)用情況（無公開報(bào)道項(xiàng)目未統(tǒng)計(jì)在內(nèi)），涵蓋清潔環(huán)衛(wèi)、礦山、港口、配送、物流、接駁、巡檢、載人、農(nóng)場(chǎng)、公路建設(shè)等多個(gè)落地場(chǎng)景。（更完整項(xiàng)目信息詳見研究所即將發(fā)布的《2023-2024年度中國(guó)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》）
從應(yīng)用領(lǐng)域看，項(xiàng)目數(shù)量排前三位的分別是無人清潔環(huán)衛(wèi)、無人礦山、無人港口（口岸），占比為 21%、19%、15%，合占統(tǒng)計(jì)項(xiàng)目半壁江山；從地域分布來看，項(xiàng)目落地城市大多集中在長(zhǎng)三角地區(qū)，比如上海、蘇州、杭州、蕪湖等，共 44 個(gè)項(xiàng)目占比 28%；其次是珠三角地區(qū)，珠海、廣州、深圳等，共 14 個(gè)項(xiàng)目占比 9%。
無人清潔環(huán)衛(wèi)
在不完全統(tǒng)計(jì)中，無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目數(shù)量占比最高。2023年以來環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域新增落地的無人環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目近30個(gè)，與去年相比，應(yīng)用范圍和應(yīng)用規(guī)模都有明顯上升的趨勢(shì)。一是試點(diǎn)落地城市開始從北京、上海、廣州、深圳、蘇州、無錫等一線沿海向內(nèi)陸中小型城拓展；二是項(xiàng)目規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，增長(zhǎng)一方面來源于之前落地的項(xiàng)目試點(diǎn)應(yīng)用后，得到場(chǎng)景用戶方的認(rèn)可，2023年持續(xù)增加項(xiàng)目車輛部署；另一方面是地方政府也希望通過無人駕駛技術(shù)推動(dòng)市政環(huán)衛(wèi)向智能化、智慧化的快速轉(zhuǎn)型，將項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)范圍擴(kuò)大至全城。此外，水域無人駕駛清潔亦在同步發(fā)展中，江門市江海區(qū)、重慶沙坪壩區(qū)等均新增了無人駕駛清潔船應(yīng)用項(xiàng)目。
值得一提的是，2023年無人環(huán)衛(wèi)落地應(yīng)用項(xiàng)目中，除商圈、景區(qū)等場(chǎng)景外，市政環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目占比大幅增長(zhǎng)。參考2023年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中標(biāo)項(xiàng)目情況，全國(guó)多個(gè)省市城市環(huán)衛(wèi)一體化服務(wù)，均對(duì)自動(dòng)駕駛設(shè)備的使用和最低投放量提出了明確要求。（推薦閱讀：30+項(xiàng)目落地、超22億訂單釋出-解析中國(guó)無人環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)的“新時(shí)代”破局經(jīng)驗(yàn)）
無人礦山
在礦區(qū)領(lǐng)域，2023年發(fā)展進(jìn)程明顯加快，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)里程碑式的新突破。一是規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，2023年7月，由易控智駕投放的102臺(tái)百噸級(jí)增程式無人駕駛礦車正式交付特變電工新疆天池能源南露天煤礦使用，打造了國(guó)內(nèi)單體礦山車輛規(guī)模最大的無人駕駛項(xiàng)目。易控智駕有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該項(xiàng)目無人駕駛車隊(duì)至今已達(dá)203輛，超越澳洲FMG Chichester單礦108臺(tái)無人礦卡的紀(jì)錄成為新的全球第一。此外，礦區(qū)自動(dòng)駕駛企業(yè)全年收獲訂單明顯增多，特別是下半年以來，出現(xiàn)多個(gè)數(shù)百臺(tái)訂單。
二是去安全員、7×24全天候常態(tài)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目增多，華能伊敏露天礦、特變電工新疆天池能源南露天煤礦、國(guó)能新疆準(zhǔn)東露天煤礦、國(guó)能北電勝利一號(hào)露天煤礦等，無人駕駛礦車均實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)無安全員常態(tài)化運(yùn)輸。
三是場(chǎng)景布局深度與廣度并驅(qū)，非煤礦區(qū)項(xiàng)目增多，如在鋰業(yè)、水泥等非煤礦區(qū)實(shí)現(xiàn)突破。（推薦閱讀：一年新增訂單近2000臺(tái)！中國(guó)礦區(qū)無人駕駛多維度再突破）
無人港口（口岸）
在港口領(lǐng)域，2023年以來港口無人化建設(shè)進(jìn)程再次取得明顯進(jìn)步。2023年全年國(guó)內(nèi)企業(yè)新增落地的港口無人駕駛項(xiàng)目近20個(gè)，與去年相比，落地應(yīng)用的無人運(yùn)輸車隊(duì)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，應(yīng)用范圍也在持續(xù)擴(kuò)增。廣州港南沙港區(qū)、天津港北疆港區(qū)C段、上海洋山四期全自動(dòng)化碼頭等多個(gè)港口項(xiàng)目無人車突破百臺(tái)，單體項(xiàng)目規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，其中廣州港南沙港區(qū)2023年交付使用無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）已超120臺(tái)，預(yù)計(jì)2024年將突破170臺(tái)。值得一提的是，西井科技與和記港口簽訂的100臺(tái)無人集卡項(xiàng)目訂單，創(chuàng)下行業(yè)最高記錄，成為2023年港口無人駕駛領(lǐng)域具有標(biāo)桿意義的事件之一。
就應(yīng)用范圍來說，2023年以來，港口無人駕駛開始從海港向內(nèi)河港、口岸等更多類型港口拓展，此外，多式聯(lián)運(yùn)無人運(yùn)輸也在逐漸興起，如西井科技中標(biāo)的中遠(yuǎn)海運(yùn)CSP武漢碼頭鐵水聯(lián)運(yùn)碼頭自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，配備6臺(tái)自動(dòng)駕駛智能引導(dǎo)車（IGV），截至2023年10月底，無人集卡參與實(shí)船作業(yè)41234TEU，占碼頭總作業(yè)量的27.4%，平均凈效率≥24自然箱/小時(shí)。同時(shí)，國(guó)唐汽車、斯年智駕、朗譽(yù)機(jī)器人在干散貨、件雜貨碼頭的項(xiàng)目突破也是行業(yè)發(fā)展一大亮點(diǎn)。（推薦閱讀：多個(gè)港口無人車規(guī)模突破百臺(tái)！中國(guó)搶占全球智慧港口建設(shè)高地）
園區(qū)物流
在園區(qū)物流領(lǐng)域，部分園區(qū)物流無人駕駛項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)小批量的無人化常態(tài)運(yùn)營(yíng)。此外，園區(qū)物流無人駕駛的應(yīng)用行業(yè)覆蓋面自不斷擴(kuò)大，除了熱門的汽車制造業(yè)，在釀造業(yè)、鋼鐵行業(yè)、化工行業(yè)、航空航天工業(yè)，甚至建筑業(yè)工地現(xiàn)場(chǎng)都開始投用無人車提高物料運(yùn)輸?shù)乃俣群托?；特別是在一些大型的物流園、工業(yè)園，廠到廠、產(chǎn)線到產(chǎn)線的貨品裝運(yùn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全程覆蓋。（推薦閱讀：跨場(chǎng)景入局者增多-2023年園區(qū)物流自動(dòng)駕駛發(fā)展與應(yīng)用洞察）
無人配送
在配送領(lǐng)域，從2023年新增項(xiàng)目來看，服務(wù)場(chǎng)所除了社區(qū)、校園、景區(qū)、醫(yī)院等，在施工項(xiàng)目中也引入了無人配送車用于配送零散的生產(chǎn)物流，提高生產(chǎn)作業(yè)效率。同時(shí)，無人配送已開始向體系化、規(guī)?；l(fā)展。如毫末智行聯(lián)合物美多點(diǎn)、達(dá)達(dá)快送等投放的末端物流自動(dòng)駕駛配送小魔駝，累計(jì)配送總訂單已超25萬單。
另外，快遞場(chǎng)景各大物流公司均在加速落地應(yīng)用。如中通計(jì)劃發(fā)展超百臺(tái)的無人快遞車隊(duì)等、順豐在北京加速各大網(wǎng)點(diǎn)無人配送車規(guī)模部署等，鹽城中通、北京順豐、皋市申通等均已打造出一支成熟的無人車隊(duì)，負(fù)責(zé)快遞從網(wǎng)點(diǎn)到驛站的運(yùn)輸工作。今年1月，在國(guó)家郵政局授予的全國(guó)唯一快遞科技創(chuàng)新試驗(yàn)基地——南陵，由中共南陵縣委、南陵縣人民政府、低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“南陵縣打造全域無人化示范城市高峰論壇暨無人駕駛項(xiàng)目路演”順利舉行，即重點(diǎn)對(duì)接了包括無人配送在內(nèi)的16大應(yīng)用場(chǎng)景落地項(xiàng)目。（推薦閱讀：“南陵縣打造全域無人化示范城市高峰論壇暨無人駕駛項(xiàng)目路演”順利舉行?。?/span>
無人接駁
另外，2023年國(guó)內(nèi)無人小巴的應(yīng)用發(fā)展也迎來了新一輪增長(zhǎng)。2022年年底北京市率先發(fā)布全國(guó)首個(gè)針對(duì)短途載客類無人接駁車的規(guī)范性文件——《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人接駁車管理細(xì)則（道路測(cè)試與示范應(yīng)用）》，為L(zhǎng)4級(jí)無人接駁車合法上路打開了大門。2023年以來，無人接駁應(yīng)用場(chǎng)景和規(guī)模持續(xù)擴(kuò)增，3月，北京市落地“首條自動(dòng)駕駛小巴教育專線”，6月，為迎接亞運(yùn)會(huì)的到來，杭州市正式開通首條“棒球未來社區(qū)自動(dòng)駕駛亞運(yùn)公交專線”；香港機(jī)場(chǎng)首臺(tái)無人駕駛電動(dòng)巴士已正式運(yùn)作，香港街頭也出現(xiàn)智能無人巴士；內(nèi)蒙古康巴什區(qū)、珠海橫琴、九江、南京、青島等都宣布新增無人駕駛巴士路線，用于接駁觀光。浙江麗水市、成都經(jīng)開區(qū)、湖北十堰均引入了無人駕駛公交接駁車，開啟商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)未來常態(tài)化運(yùn)營(yíng)后，將納入城市公交體系。
值得一提的是，無錫市在2023年3月落地50輛智能巴士，致力于建成全國(guó)最大規(guī)模自動(dòng)駕駛微循環(huán)接駁體系；廣州市截至2023年6月，已陸續(xù)投入50臺(tái)自動(dòng)駕駛巴士，開通廣州塔線、生物島1號(hào)線、生物島2號(hào)線、琶洲環(huán)線、雍景灣線5條自動(dòng)駕駛便民線路。武漢經(jīng)開區(qū)也已引入東風(fēng)悅享、輕舟智航開通自動(dòng)駕駛巴士常態(tài)化運(yùn)營(yíng)路線。（推薦閱讀：30+代表企業(yè)-多角度解析國(guó)內(nèi)無人接駁車應(yīng)用市場(chǎng)）
此外，深圳市于2022年底發(fā)布《深圳市推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案》提出“雙百示范”工程工作目標(biāo)，即到2023年年底推出100輛以上自動(dòng)駕駛出租車和100輛自動(dòng)駕駛公交車。坪山作為自動(dòng)駕駛落地先行示范區(qū)域，已率先批準(zhǔn)了50臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，其中包括20臺(tái)全無人出租車。在坪山區(qū)率先實(shí)現(xiàn)全域開放的基礎(chǔ)上，前海合作區(qū)計(jì)劃開通4條線路、規(guī)模為20輛的自動(dòng)駕駛公交示范應(yīng)用，并探索商業(yè)化試點(diǎn)。寶安、南山等區(qū)也已計(jì)劃全域開放并開展商業(yè)化試點(diǎn)，爭(zhēng)取在年內(nèi)使深圳市的自動(dòng)駕駛車輛達(dá)到200臺(tái)以上的試運(yùn)營(yíng)規(guī)模，努力打造全國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化第一城。
同時(shí)，在Robotaxi方面，得益于北京、上海、廣州、武漢等城市無人駕駛路測(cè)先行示范性效應(yīng)，越來越多城市和地區(qū)開始進(jìn)行無人駕駛測(cè)試或發(fā)放無人汽車商業(yè)化試點(diǎn)資質(zhì)。在自動(dòng)駕駛出行方面，合肥濱湖新區(qū)、蘇州高鐵新城、廣州花都/南沙、深圳坪山區(qū)均開展了Robotaxi商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。此外，機(jī)場(chǎng)外自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)也實(shí)現(xiàn)了突破，2023年以來，武漢天河機(jī)場(chǎng)、重慶江北機(jī)場(chǎng)、北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)陸續(xù)宣布開放城區(qū)到機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛載人接駁路線。深圳坪山區(qū)也首次為自動(dòng)駕駛出租車頒發(fā)無人商業(yè)化試點(diǎn)牌照，同時(shí)首次為美團(tuán)、新石器、白犀牛頒發(fā)無人小車測(cè)試牌照。上海市浦東新區(qū)為AutoX安途、小馬智行、百度蘿卜快跑發(fā)放首批牌照，允許在公開道路上開展全無人自動(dòng)駕駛測(cè)試。
小結(jié)
總體而言，2023年各個(gè)場(chǎng)景落地項(xiàng)目在應(yīng)用規(guī)模和范圍上均有明顯突破，特別是各領(lǐng)域頭部企業(yè)商用成績(jī)矚目，多個(gè)項(xiàng)目步入常態(tài)化無人運(yùn)行階段，大規(guī)模投入無人車項(xiàng)目數(shù)持續(xù)攀升。特別是2023年，AI大模型強(qiáng)勢(shì)賦能自動(dòng)駕駛，以及國(guó)家出臺(tái)明確支持L3、L4無人駕駛上路，雙重共振，也將進(jìn)一步助推動(dòng)自動(dòng)駕駛的智能化、商業(yè)化進(jìn)程。
