激光雷達(dá)在不同應(yīng)用場景，訴求其實(shí)也各不相同。室內(nèi)場景比如無人叉車或機(jī)器人在倉庫車間里搬運(yùn)工作，也可能存在高粉塵的環(huán)境；室外場景更看重激光雷達(dá)的環(huán)境適應(yīng)能力，尤其汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩(wěn)定可靠的工作，比如無人礦卡粉塵非常多，還有在雨霧天的運(yùn)行，都容易造成激光雷達(dá)檢測能力下降或者輸出汽車、機(jī)器人不需要的干擾點(diǎn)云，這個(gè)時(shí)候?qū)す饫走_(dá)的可靠性又多了一份考驗(yàn)。
激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的確面臨著灰塵、雨霧等干擾因素。為了應(yīng)對(duì)這些問題，鐳神智能車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1和多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/32進(jìn)行全新升級(jí)，具備灰塵、雨霧識(shí)別過濾的特點(diǎn)。
車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1
鐳神智能將揚(yáng)塵特性與點(diǎn)云算法進(jìn)行大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)計(jì)算，形成一套適用于礦卡運(yùn)營工況的激光雷達(dá)灰塵過濾的算法。此套算法可結(jié)合鐳神智能任意一款激光雷達(dá)搭載在汽車上，根據(jù)客戶結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景需求，CH128X1不斷進(jìn)行多次的優(yōu)化與提升，算法與數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)突破盲點(diǎn)，解決無法識(shí)別灰塵過濾后的后方目標(biāo)和感知精度問題，提升運(yùn)行效率、穩(wěn)定數(shù)據(jù)和安全性。不受環(huán)境灰塵、雨霧的約束，無論室內(nèi)室外，都可以輸出點(diǎn)云信息，幫助識(shí)別目標(biāo)物準(zhǔn)確數(shù)據(jù)、導(dǎo)航、避障，最終取得突破性成果。
圖1 灰塵過濾功能優(yōu)化前
圖2 灰塵過濾功能優(yōu)化后
圖3 雨水過濾功能優(yōu)化前
圖4 雨水過濾功能優(yōu)化后
從圖1-2中，可以看到激光雷達(dá)周遭或前方已經(jīng)有很多灰塵，但就激光雷達(dá)實(shí)際點(diǎn)云數(shù)據(jù)顯示來看，在灰塵點(diǎn)云大幅度減少的同時(shí)，還能穿透濃厚灰塵，檢測到后方的目標(biāo)；圖3-4在下雨時(shí)，密集雨水的散點(diǎn)，會(huì)被當(dāng)作障礙物，阻礙車輛或機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路線 ，在雷達(dá)去除雨水散點(diǎn)，可減輕上位機(jī)的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。由此可見，CH128X1感知更精準(zhǔn)，靈敏度更高。
多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/C32
鐳神智能多線機(jī)械式激光雷達(dá)C16/C32 進(jìn)行4.0改革升級(jí)，探測精度更高、探測點(diǎn)云更穩(wěn)定、抗光干擾能力更強(qiáng)。另外，對(duì)灰塵、雨霧進(jìn)行反復(fù)測試，具備灰塵識(shí)別過濾的效果，感知性能再上新臺(tái)階。
C16/32灰塵過濾功能優(yōu)化前
C16/32灰塵過濾功能優(yōu)化后
鐳神智能全場景激光雷達(dá)以高穩(wěn)定高可靠的性能應(yīng)用在不同領(lǐng)域，并得到了眾多行業(yè)知名客戶的認(rèn)可。鐳神智能始終致力于解決客戶痛點(diǎn)，通過不斷調(diào)整和優(yōu)化，提供安全、高效、高價(jià)值的感知產(chǎn)品。
