為高效調(diào)度全礦的運(yùn)輸作業(yè)，踏歌智行團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)礦方需求打通了無(wú)人系統(tǒng)與有人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了兩者之間全方位的數(shù)據(jù)集成與信息交互，包括使無(wú)人駕駛礦卡實(shí)時(shí)上報(bào)運(yùn)行狀態(tài)、作業(yè)產(chǎn)量等，接受、執(zhí)行統(tǒng)一分配的調(diào)度目標(biāo)、生產(chǎn)任務(wù)。德銅項(xiàng)目的系統(tǒng)集成，拓展了礦區(qū)無(wú)人駕駛的邊界，也為未來(lái)我國(guó)全礦無(wú)人駕駛規(guī)?；茝V夯實(shí)基礎(chǔ)。
“從技術(shù)路線的角度，江銅德興銅礦無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目對(duì)于我們是一份必答的考卷，需要我們深度分析礦區(qū)特有的多種無(wú)人運(yùn)輸場(chǎng)景，包括全礦統(tǒng)一調(diào)度、路口混行、無(wú)人車(chē)輛運(yùn)營(yíng)維護(hù)等，我們會(huì)以客戶(hù)需求為導(dǎo)向，開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的無(wú)人駕駛方案。”踏歌智行產(chǎn)品經(jīng)理介紹。
在礦區(qū)錯(cuò)綜復(fù)雜的道路上，當(dāng)有人駕駛車(chē)輛與無(wú)人駕駛礦車(chē)在混行路口相遇，如何保證車(chē)輛行駛有條不紊？人工監(jiān)管顯然不是智慧礦山的最優(yōu)解。
踏歌智行技術(shù)團(tuán)隊(duì)定制無(wú)人智能交通管控系統(tǒng)，在混行路口部署道閘、信號(hào)燈和提示屏等設(shè)備，并通過(guò)路側(cè)交通管控單元統(tǒng)一接入云控平臺(tái)。在無(wú)人礦卡進(jìn)入路口的過(guò)程中，信號(hào)燈由綠變紅，閘桿落下，顯示屏先后提示“可以通行”、“盡快通行”、“禁止通行”。當(dāng)有人車(chē)輛正在通行路口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)嚴(yán)格控制無(wú)人礦卡在路口等待，直至安全再自主通行。該系統(tǒng)通過(guò)自主智能化的方案替代了原來(lái)的人工監(jiān)管，不僅保證了路口通行安全，同時(shí)最大限度實(shí)現(xiàn)了混行路口的通行效率。
德銅項(xiàng)目所智能化改造的礦卡已投入使用多年，降低輪胎損耗、管控生產(chǎn)成本成為無(wú)人運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)的緊要需求。踏歌智行技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)車(chē)載系統(tǒng)、云控平臺(tái)集成輪胎的胎溫胎壓數(shù)據(jù)，系統(tǒng)自動(dòng)在無(wú)人駕駛行駛過(guò)程中進(jìn)行監(jiān)測(cè)與預(yù)警，對(duì)于胎溫、胎壓異?；虮サ那闆r，提供實(shí)時(shí)反饋，保證行車(chē)安全。后續(xù)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)將分析數(shù)據(jù)，獲得無(wú)人運(yùn)輸過(guò)程中胎溫、胎壓的變化規(guī)律，進(jìn)而優(yōu)化控制車(chē)輛的策略與算法，提升輪胎壽命、節(jié)約成本。
除上述平臺(tái)層面之外，踏歌智行技術(shù)團(tuán)隊(duì)圍繞車(chē)輛感知與控制進(jìn)一步定制產(chǎn)品功能，增強(qiáng)了德興銅礦無(wú)人運(yùn)輸?shù)陌踩浴⒎€(wěn)定性與高效性：實(shí)現(xiàn)無(wú)人礦卡對(duì)小型障礙物進(jìn)行避障繞行；系統(tǒng)在感知雷達(dá)被雨水、泥污附著時(shí)，可診斷、報(bào)告、分級(jí)處理；團(tuán)隊(duì)還將無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛提速至30km/h，提升運(yùn)輸效率至人工作業(yè)效率的90%。
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在多雨多霧的氣候下，無(wú)人駕駛的應(yīng)用過(guò)程充滿(mǎn)挑戰(zhàn)，但相應(yīng)的技術(shù)與產(chǎn)品也隨之精益求精。隨著項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)入第二階段，踏歌智行技術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)個(gè)性化功能，提升解決方案對(duì)環(huán)境與場(chǎng)景的適用性，使礦區(qū)無(wú)人駕駛更加切實(shí)地為德興銅礦智能化升級(jí)創(chuàng)造價(jià)值。
德興銅礦采礦場(chǎng)場(chǎng)長(zhǎng)謝文波表示：“載重量達(dá)200多噸的礦用車(chē)能自主完成裝、運(yùn)、卸全流程作業(yè)。這個(gè)項(xiàng)目的試驗(yàn)成功，將為我們推進(jìn)采礦全流程無(wú)人化駕駛積累寶貴經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步提升露天礦山‘少人、無(wú)人’的本質(zhì)安全水平。”
