考慮碼頭重新改造的成本和復(fù)雜性，在國內(nèi)智慧港口、綠色港口發(fā)展需要以及無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司興起的背景驅(qū)動下，重載AGV、無人駕駛集卡率先在港口落地應(yīng)用，能更直接實(shí)現(xiàn)碼頭的降本、增效關(guān)鍵價(jià)值。尤其去年面對疫情下的復(fù)工、復(fù)產(chǎn)壓力，以無人駕駛為主導(dǎo)的運(yùn)輸作業(yè)模式還展現(xiàn)了在安全方面的顯著優(yōu)勢。
據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，中國港口八百多個，目前天津港、青島港、舟山港、媽灣港、廈門港、新疆國際陸港、南沙港口、寧波招商大榭碼頭等都已采用無人駕駛系統(tǒng)，還有不少港口也進(jìn)入測試階段。
港口對應(yīng)千億級的市場，較早進(jìn)軍這一領(lǐng)域的新松、西井科技、斯年智駕、主線，飛步科技等先導(dǎo)企業(yè)，經(jīng)過在國內(nèi)、海外多個港口的成功運(yùn)營，走出了比較清晰、扎實(shí)的無人駕駛商業(yè)之路。
在剛剛結(jié)束的“2021功能型低速無人車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會”上，新松機(jī)器人集團(tuán)副總裁、青島新松機(jī)器人總裁劉長勇指出，現(xiàn)在對港口平面運(yùn)輸自動化的需求發(fā)展總結(jié)為兩個方向：平面運(yùn)輸車的單車智能化和智能車路協(xié)同。
對于還在探索單車智能化或暫不具備車路協(xié)同建設(shè)能力的港口而言，投入使用重載AGV不失為“無人化”的首選方案。新松從智慧港口實(shí)際需求出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人的理念和思路開發(fā)、設(shè)計(jì)重載移動機(jī)器人，確保系統(tǒng)的安全、可靠、智能、高效及作業(yè)功能的實(shí)現(xiàn)。
圖：來源新松
新松的AGV九大本體關(guān)鍵技術(shù)中，大功率充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)了快速充電，充電時(shí)間小于30mins，并且在運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)自動充電;開發(fā)了適應(yīng)于港口的磁釘導(dǎo)航+IMU導(dǎo)航的導(dǎo)航系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低，可靠性安全性高，技術(shù)成熟度在新加坡港得到充分的驗(yàn)證。
針對港口場內(nèi)運(yùn)輸從自動化走向智能化的技術(shù)變革，西井科技認(rèn)為，要想讓自動駕駛真正落地，不應(yīng)只關(guān)注技術(shù)，更要著眼于產(chǎn)品。西井科技自動駕駛合伙人孫作雷博士表示，任何技術(shù)要產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值都逃不開為用戶降本增效的使命，將“智慧港口”建設(shè)具體到生產(chǎn)要素?cái)?shù)智化，西井科技的自動駕駛集卡平臺Q-Truck、車隊(duì)調(diào)度系統(tǒng)FMS、車路協(xié)同V2X系統(tǒng)等在全球各大港口落地應(yīng)用。
圖：來源西井科技
新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所獲悉，西井科技智慧調(diào)度系統(tǒng)為落地應(yīng)用的港口提高了50%作業(yè)效率，降低80%人力部署成本，助力和記港口泰國成為全球首個無人集卡和有人集卡混行的智慧碼頭。
港口自動化已發(fā)展近三十年，斯年智駕CEO何貝認(rèn)為，垂直+水平的多方協(xié)作，能讓港口運(yùn)營降本增效的效果更顯著。撤去安全員是無人駕駛運(yùn)營商能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利的前提，也是港口能夠真正接受銷售模式的分水嶺。
因此，區(qū)別于單純的產(chǎn)品銷售，斯年智駕選擇以車隊(duì)運(yùn)營的方式切入港口無人駕駛市場?；趫F(tuán)隊(duì)在環(huán)境感知、高精度建圖定位、規(guī)劃控制、冗余安全以及云控調(diào)度等核心技術(shù)上的全棧經(jīng)驗(yàn)，斯年已在國內(nèi)大型港口簽訂服務(wù)協(xié)議。并布局泛港口無人化的未來，即從輪船到倉儲地貨運(yùn)的“一條龍”運(yùn)輸模式。
圖：來源斯年智駕
據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，過去五年，中國港口吞吐量保持穩(wěn)步增長。2020年全國主要港口完成貨物吞吐量145.5億噸，其中集裝箱吞吐量達(dá)2.6億TEU。
三一海洋重工深圳研究院院長王宏明也表示，港口吞吐量基數(shù)龐大，指望一套無人駕駛方案復(fù)制到全國的港口場景是不可能的。“智慧港口”健康可持續(xù)發(fā)展，還是得限定于某些特定區(qū)域，甚至是特定路線探索特色化無人駕駛落地方式，需要產(chǎn)業(yè)鏈和終端企業(yè)的協(xié)同發(fā)展、共生共贏，這也是低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立的初心和使命。
