隨著無人駕駛的應(yīng)用領(lǐng)域不再局限于封閉場(chǎng)所，逐步在半封閉場(chǎng)所普及，并探索未來適用完全開放空間，行業(yè)對(duì)雷達(dá)、攝像頭、高清地圖、導(dǎo)航定位等感知規(guī)劃核心技術(shù)的要求也越來越高。
新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，僅今年8月行業(yè)融資，3D傳感器（激光雷達(dá)）制造商禾賽科技就宣布計(jì)劃進(jìn)行規(guī)模約3億美元的美國IPO；圖達(dá)通獲6600萬美元融資用于支持Innovusion的激光雷達(dá)產(chǎn)品向蔚來ET7大規(guī)模量產(chǎn)交付；還有美國激光雷達(dá)方案提供商Cepton Technologies，Inc.正尋求與 Growth Capital Acquisition Corp.合并，達(dá)成一項(xiàng)價(jià)值約15億美元的交易。
傳統(tǒng)雷達(dá)具有無法測(cè)高、角辨率低、難以檢測(cè)橫穿目標(biāo)、難以檢測(cè)靜止目標(biāo)等局限性，為確保無人駕駛安全可靠應(yīng)用到工業(yè)、安防、物流與運(yùn)送、巡檢等領(lǐng)域，禾賽科技、鐳神智能、Ouster、傲酷、速騰聚創(chuàng)、探維科技等制造商紛紛給出自己的創(chuàng)新升級(jí)方案。
新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所介紹，當(dāng)前主流的激光雷達(dá)形態(tài)有機(jī)械旋轉(zhuǎn)式和固態(tài)兩種。此前，因?yàn)楣虘B(tài)激光雷達(dá)底層研發(fā)技術(shù)受限，尤其是光源芯片技術(shù)突破較難，獲得了長(zhǎng)足進(jìn)步的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)有較長(zhǎng)一段時(shí)間是業(yè)內(nèi)主要選擇。
鐳神智能副總經(jīng)理王婉婉在“2021功能型低速無人車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會(huì)”上提到，一般來說機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)方案和器件相對(duì)成熟、技術(shù)門檻較低，與許多感知算法的融合度高，但仍有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、組裝困難、產(chǎn)能較低、成本高、難以車規(guī)等劣勢(shì)。
圖：來源鐳神智能
基于此，鐳神智能給出接收端和發(fā)射端高度集成的一體式創(chuàng)新設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)生產(chǎn)組裝更高效、產(chǎn)品性能更可靠、產(chǎn)品質(zhì)量更可靠；在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域鐳神智能也同步創(chuàng)新，推出的轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)掃描方案最為成熟，可大幅降低激光雷達(dá)的功耗，鐳神智能CH32是國內(nèi)首個(gè)、全球第二個(gè)正式過車規(guī)檢測(cè)的激光雷達(dá)。
固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)的日趨成熟可謂無人駕駛行業(yè)降本增效的福音，但現(xiàn)在某些自動(dòng)駕駛公司面臨一個(gè)比較尷尬的境況：以往采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司的感知算法是專門針對(duì)該類雷達(dá)進(jìn)行開發(fā)的，當(dāng)替換成固態(tài)激光雷達(dá)后，其相應(yīng)的感知算法需要推倒重來，傳感器方案也要重新考慮，這在某種程度上帶來很大的技術(shù)遷移難度。
為了更好地解決這一問題，Ouster結(jié)合兩種技術(shù)路線的優(yōu)勢(shì)形成“數(shù)字激光雷達(dá)”的概念并轉(zhuǎn)化成了實(shí)際產(chǎn)品。
圖：來源Ouster
數(shù)字激光雷達(dá)就是對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行全半導(dǎo)體化的設(shè)計(jì)，將原來激光雷達(dá)產(chǎn)品內(nèi)部的發(fā)射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中，實(shí)現(xiàn)了固態(tài)的形式。在此基礎(chǔ)上，Ouster在激光雷達(dá)內(nèi)部再加入旋轉(zhuǎn)裝置，讓其能夠在360度方向上實(shí)現(xiàn)掃描。
Ouster業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理譚永霖指出，數(shù)字激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了性能與成本的脫鉤，大大提高了激光雷達(dá)的落地應(yīng)用。Ouster數(shù)字激光雷達(dá)是現(xiàn)有市場(chǎng)上價(jià)格最低的高分辨率激光雷達(dá)，如距離產(chǎn)品OS1系列在不到400克的重量?jī)?nèi)，可實(shí)現(xiàn)從 16 線到 128 線的分辨率，承受更為嚴(yán)峻的環(huán)境考驗(yàn)。
應(yīng)對(duì)環(huán)境因素對(duì)場(chǎng)景感知的影響，傲酷選擇了聚焦4D高清成像毫米波雷達(dá)，在全球首創(chuàng)虛擬孔徑成像技術(shù)（VAI），在硬件成本、尺寸、功耗、體積不變的情況下，極大提升角分辨率。
圖：傲酷物流小車場(chǎng)景——4個(gè)4D角雷達(dá)+1個(gè)4D前向雷達(dá)
美國傲酷公司CMO&亞太區(qū)總裁郄建軍介紹，傲酷的虛擬AI軟件可將任何雷達(dá)的分辨率提高至多100倍，4D高清成像毫米波雷達(dá)具有全天候全天時(shí)、復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景成像、易車規(guī)/低成本、點(diǎn)云級(jí)融合、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)，搭載在無人駕駛車、機(jī)器人上，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外多種場(chǎng)景感知的應(yīng)對(duì)自如。
感知規(guī)劃系統(tǒng)的工作流程就好比人的“眼睛”和“大腦”，眼睛看得更清晰了，大腦分析也不能掉鏈子。無人駕駛多場(chǎng)景不斷推進(jìn)，對(duì)高精地圖底層數(shù)據(jù)的需求在多個(gè)維度不斷迭代升級(jí)，全道科技抓住了無人駕駛落地的前提——地圖數(shù)據(jù)和先驗(yàn)信息逐漸從助攻變?yōu)楸匦瑁匝懈呔炔杉c制作方案，重點(diǎn)面向L2~L4使用場(chǎng)景提供高精地圖全棧數(shù)據(jù)服務(wù)。
圖：全道科技高精度數(shù)字孿生服務(wù)應(yīng)用實(shí)踐
全道科技執(zhí)行董事王闖在“2021功能型低速無人車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會(huì)”上展示了城市道路點(diǎn)云+語義高精地圖服務(wù)、面向智慧交通與車路協(xié)同領(lǐng)域的高精度數(shù)字孿生服務(wù)等應(yīng)用實(shí)踐，采集制圖周期短、可定制化程度高、整體精度誤差小于10cm等技術(shù)特點(diǎn)，充分滿足主機(jī)廠、運(yùn)營(yíng)商、行業(yè)客戶等不同自動(dòng)駕駛硬件的個(gè)性化使用。
據(jù)新戰(zhàn)略無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，目前美國有5家激光雷達(dá)上市公司，不久前美股激光雷達(dá)概念股漲幅居前，Velodyne(VLDR.US)漲超14%，Luminar(LAZR.US)、維視圖像(MVIS.US)漲超4%；國內(nèi)激光雷達(dá)的上市公司主要有北京萬集科技、中海達(dá)、永新光學(xué)，眼下禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等幾家中國本土激光雷達(dá)公司也欲在美股上市，各界對(duì)雷達(dá)技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展十分關(guān)注。
圖：激光雷達(dá)成本下降曲線預(yù)測(cè)，來源瑞銀研究、光大證券研究所整理
全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車“小鵬P5”已宣布將于9月15日舉辦發(fā)布會(huì)，激光雷達(dá)成本過高而無法量產(chǎn)的問題正逐步得到解決。未來毫米波雷達(dá)的性能也能夠很大程度上逼近激光雷達(dá)，特別是4D 毫米波雷達(dá)，它具有高成像能力、能夠識(shí)別物體的輪廓和分類，而重要的是誰能快速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為工程化能力，這是無人駕駛量產(chǎn)落地的關(guān)鍵。
