自動駕駛汽車研究有兩條不同技術(shù)路線：一是單車智能，即通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器以及高效準(zhǔn)確的算法，賦予車輛自動駕駛的能力；二是車路協(xié)同，即同時在車端和路端安裝各種傳感器，打造“聰明的車＋智慧的路”，讓人、車、路、云高度融合，互為補(bǔ)充。
雖然國內(nèi)外企業(yè)都曾將重心押在單車智能上，但隨著車路協(xié)同在自動駕駛能力、安全性和城市交通管理方面的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)，全球幾大自動駕駛強(qiáng)國紛紛將戰(zhàn)略重心由單車智能轉(zhuǎn)移到車路協(xié)同上，例如，美日韓等國紛紛制定智能道路標(biāo)準(zhǔn),要求高級自動駕駛必須要有車路協(xié)同的參與，而在我國，車路協(xié)同更是被認(rèn)為實現(xiàn)自動駕駛的重要方向。
車路協(xié)同可應(yīng)用在哪些場景，帶來哪些效益？與自動駕駛關(guān)系又是如何？作為國內(nèi)深耕車路協(xié)同解決方案的企業(yè)——北京覺非科技有限公司（以下簡稱“覺非科技”）聯(lián)合創(chuàng)始人劉斌給出了他們的答案。
覺非科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉斌
01車路協(xié)同的二次革新——路側(cè)融合感知系統(tǒng)“知寰™”
從“十三五”首次提出智慧公路建設(shè)到“十四五”正式發(fā)布以來，智慧公路建設(shè)發(fā)生了顯著變化。一是智慧公路或車路協(xié)同的場景由“單一場景”向“復(fù)雜場景”進(jìn)行演變；二是示范項目從“單一的專項示范”逐步走向“綜合示范”；三是車路協(xié)同建設(shè)場景由高速公路延展到城市道路。
示范項目的快速發(fā)展，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)對于路側(cè)感知的認(rèn)知不斷升級，由以前“大而全”的建設(shè)思路，逐漸轉(zhuǎn)換成“專而精”的建設(shè)方向。因此，對于道路的全面態(tài)勢感知，成為了產(chǎn)業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。
7 月 9 日，覺非科技重磅發(fā)布了路側(cè)融合感知產(chǎn)品與解決方案知寰™。覺非科技創(chuàng)始人劉斌表示，知寰™是一款軟硬一體化解決方案，它既是以多傳感器融合感知和高精定位為核心應(yīng)用的技術(shù)體系升級，也是中國車路協(xié)同的第二次技術(shù)革新。
據(jù)劉斌透露，知寰™解決方案將整個車路系統(tǒng)所應(yīng)用到的感知硬件和計算平臺整合到一起，在性能上，知寰™解決方案做到了多項創(chuàng)新，且主要集中于三點。
一是多傳感器的兼容。知寰™將激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)、毫米波雷達(dá)等傳感器集成于一機(jī)體內(nèi)，把攝像頭的影像能力、激光雷達(dá)精準(zhǔn)測距的能力、毫米波雷達(dá)全天候的能力有機(jī)地融合在一起，以此來進(jìn)一步提高感知的精準(zhǔn)性。
二是整合高算力計算平臺。覺非將高算力計算平臺整合進(jìn)知寰™，具備強(qiáng)大的全場景環(huán)境感知算法模型以及面向 V2X 的激光點云 SLAM 技術(shù)，是一套可實現(xiàn)高精度、全數(shù)字化、全生命周期的路側(cè)全集感知系統(tǒng)。
三是強(qiáng)大的時空同步能力。為了解決時空同步的問題，覺非科技在知寰™中同時配備了自研的基于 FPGA 高精度授時板卡，采用傳感器統(tǒng)一授時，同步 UTC 時間，誤差不超過 100 微秒。結(jié)合豐富可擴(kuò)展的多傳感器融合交通算法庫，以更低的計算時延提供單點精準(zhǔn)感知和及時的管控觸達(dá)，為車路協(xié)同各類應(yīng)用場景提供感知和定位軟硬一體化解決方案。
可以看出，知寰™系統(tǒng)在設(shè)備的安裝與應(yīng)用方面，不但進(jìn)行了非常多的簡化設(shè)計，同時更增加了車路協(xié)同所需要的技術(shù)能力。劉斌認(rèn)為，對于覺非來說，這是設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的前提，而對于行業(yè)整體而言，是車路協(xié)同方案未來能夠大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵。
目前，基于強(qiáng)大的創(chuàng)新性以及便利性，知寰™解決方案已應(yīng)用于多種場景，如城市道路、園區(qū)、港口、高速公路等。
其中，在港口這一場景，覺非科技正在和西井科技進(jìn)行合作，而以知寰™為核心的智慧港口路側(cè)融合感知解決方案，則正在西井科技的自動駕駛場地進(jìn)行測試驗證。
劉斌表示：“在港口場景中，由于車路面積不寬以及集裝箱、塔吊等物品的遮擋，無論是無人駕駛物流車亦或是無人駕駛集卡，都會存在一些盲死角引起的信息感知缺陷問題。而車輛行駛到盲死角區(qū)域，如果感覺不到突然竄出來的人或物體以及其它車輛，就會出現(xiàn)急剎車乃至翻車現(xiàn)象，這將極大地影響場景中的運營安全和運營效率。而使用路側(cè)融合感知技術(shù)，就相當(dāng)于為車輛裝上了“上帝視角”，將港口中信息覆蓋不到，或感知能力弱的地方進(jìn)行了補(bǔ)充和完善。”
劉斌提到，港口場景的挑戰(zhàn)主要來自于兩部分，一是運輸車體較大，在裝上集裝箱后，車輛尾部或車輛側(cè)面產(chǎn)生大面積盲區(qū)；二是眾多集裝箱堆疊起來，所形成的高度差會對無人駕駛集卡造成遮擋。
基于此，目前覺非科技在給西井科技提供智慧港口路側(cè)融合感知解決方案時，優(yōu)先會將知寰™設(shè)備安裝在了容易產(chǎn)生感知盲死角的區(qū)域。“路側(cè)設(shè)備安裝較高、距離相對較遠(yuǎn)，所以它的感知能力要比單車更加全面，在整體方案的加持下，無人駕駛車輛感知精度更加精準(zhǔn)。”
而在城市道路場景，覺非科技早在 2020 年便在上海嘉定智能網(wǎng)聯(lián)新型示范區(qū)部署了知寰™系統(tǒng)，并搭建了“車道級交通事件檢測系統(tǒng)”。
通過知寰™系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合能力，并依靠點云、圖像、毫米波的 3D 目標(biāo)檢測與跟蹤的深度學(xué)習(xí)能力，結(jié)合車道級高精數(shù)據(jù)，實時輸出交通流量、交通事件及目標(biāo)定位信息，并傳輸至云端管理業(yè)務(wù)平臺，從而實現(xiàn)對城市交通的數(shù)字化管理，并為交通參與者提供安全保障。
而 2021 年知寰™也將在上海嘉定進(jìn)行大范圍部署，助力城市交通實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施智能化與管理精細(xì)化的全面升級。
圖：覺非攜手上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū) 智能網(wǎng)聯(lián)城市全息路口解決方案
02注重產(chǎn)品價值的實現(xiàn)
從大方向看，覺非當(dāng)前似乎更加注重在特定場景內(nèi)的應(yīng)用。但劉斌表示，覺非在場景方面其實并沒有限定，只是就當(dāng)前來說，在這些領(lǐng)域，運營模式和效能提升方面會有一個比較清晰的界定。
“不管什么場景，車路協(xié)同，如果只有路沒有車其實沒有意義，供需雙方是一定要匹配的，所以我們目前還是希望更多的做一些有價值的東西，能夠真正帶來實際的效益提升。”
當(dāng)前車路協(xié)同基本處于輔助信息交互階段，這一階段的車路協(xié)同解決方案的挑戰(zhàn)之一便是在各類場景中實現(xiàn)良好的商業(yè)模式。因此在特定環(huán)境下的車路協(xié)同可以更好地實現(xiàn)落地，企業(yè)們可以使用能夠接受控制指令的智能車輛，通過協(xié)同控制的方式提高原有系統(tǒng)的效能。這也是當(dāng)前為什么車路協(xié)同方案在特定場景中能夠更快落地的原因。
同時劉斌也提到，近些年車路協(xié)同的關(guān)注點正發(fā)生明顯變化，從場景覆蓋率以及產(chǎn)生了哪些數(shù)據(jù)，逐漸轉(zhuǎn)化為車路協(xié)同解決方案背后的運營邏輯。例如，當(dāng)前智慧交通的交管中已包括了交通數(shù)據(jù)采集、信號優(yōu)化、交通誘導(dǎo)、交通狀況監(jiān)測及應(yīng)急處置等業(yè)務(wù)，
但對于車路協(xié)同解決方案而言，并不是另建一套系統(tǒng)進(jìn)行交通管理，而是作為一個補(bǔ)充融入到原有系統(tǒng)中，解決原有技術(shù)解決不了的問題，將效應(yīng)發(fā)揮出來。因此，無論是城市道路、港口、園區(qū)，亦或者是高速公路，其背后的邏輯都是一致的，都是將整個車路協(xié)同產(chǎn)生的路側(cè)數(shù)據(jù)閉環(huán)起來，讓終端使用客戶將收益發(fā)揮出來。同時，也能增進(jìn)自身的業(yè)務(wù)收益。據(jù)悉，在港口應(yīng)用場景，覺非科技目前已經(jīng)探索出了一條可持續(xù)發(fā)展的邏輯模式。
從整體的市場角度來看，車路協(xié)同仍處于初級階段，具體實現(xiàn)的技術(shù)、商業(yè)模式、建設(shè)模式都還在探索嘗試，但正是這種不確定性，給車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶來了豐富性和多樣性。而在探索的過程中，我們也期待能夠出現(xiàn)更多像覺非科技一樣的企業(yè)，去推動行業(yè)的不斷發(fā)展。
