輕舟智航郝景山:運(yùn)用云計(jì)算技術(shù) 打造輕舟自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠

時(shí)間:2021-06-17

來(lái)源:環(huán)球網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):據(jù)郝景山介紹,目前的智能汽車都搭載多類高精度傳感器,比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,用于實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)功能。

近日,輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山在接受記者采訪時(shí)表示,自動(dòng)駕駛本身還需要很長(zhǎng)一段時(shí)間進(jìn)行發(fā)展,在這個(gè)過程里仍然需要進(jìn)行自研系統(tǒng)的完善,包括機(jī)器學(xué)習(xí)、預(yù)測(cè)、控制、仿真、車載系統(tǒng),地圖定位等。而在整個(gè)過程當(dāng)中,數(shù)據(jù)閉環(huán)是其中非常關(guān)鍵的核心環(huán)節(jié)。而輕舟自研的智能仿真系統(tǒng)則可以將技術(shù)模塊和應(yīng)用連接到一起,打造完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)。


據(jù)郝景山介紹,目前的智能汽車都搭載多類高精度傳感器,比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,用于實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)功能。在智能汽車行駛的過程中,會(huì)產(chǎn)出大量的數(shù)據(jù),其中就包括車輛自動(dòng)駕駛功能在運(yùn)行過程中遇到的邊界化難題(Corner Case)。一臺(tái)具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛日常產(chǎn)出的數(shù)據(jù)量可達(dá)TB數(shù)量級(jí),收集到眾多珍貴的邊界化難題。而這些數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和使用,對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的高效迭代來(lái)說至關(guān)重要。

而輕舟智航采用亞馬遜云科技打造的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠,能夠提供完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力,可自動(dòng)化完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標(biāo)注、仿真評(píng)估以及大規(guī)模仿真場(chǎng)景生成等流程,讓合作伙伴擁有完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力。

郝景山告訴記者:亞馬遜云科技與輕舟智航合作的主要落地場(chǎng)景有兩部分。第一個(gè)場(chǎng)景是輕舟智航自研的智能仿真系統(tǒng),主要使用了亞馬遜云科技的Amazon ElasticCompute Cloud(Amazon EC2) Spot實(shí)例。Amazon EC2 Spot實(shí)例是亞馬遜云科技創(chuàng)造的一種計(jì)價(jià)模式。通過Amazon EC2 Spot實(shí)例,輕舟智航可以低成本地調(diào)用超算級(jí)別的算力進(jìn)行規(guī)?;?jì)算,做到多地部署的大規(guī)模智能仿真測(cè)試。大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測(cè)試成本大大減少,達(dá)到路測(cè)成本的1/100,靈活性增強(qiáng),模擬測(cè)試各種極端情況,還可以拓展1000倍于實(shí)際路測(cè)里程,同時(shí)準(zhǔn)確衡量各個(gè)自動(dòng)駕駛軟件版本的水平。

第二個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是數(shù)據(jù)閉環(huán)。數(shù)據(jù)閉環(huán)主要是從數(shù)據(jù)的收集、預(yù)處理到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。輕舟智航在存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)方面使用了亞馬遜云科技的Amazon SimpleStorage Service(Amazon S3),AmazonLambda等服務(wù)。郝景山介紹,輕舟智航覆蓋的車型主要在巴士領(lǐng)域。目前主推小巴,并在2021年可以實(shí)現(xiàn)100臺(tái)在路行駛。同時(shí),輕舟智航也在擴(kuò)展其他車型。在拓展其他車型的過程中,亞馬遜云科技提供的各個(gè)技術(shù)模塊以及一些高級(jí)功能,就得到了充分的利用,使得小巴的數(shù)據(jù)與其他車型的數(shù)據(jù)得到靈活的適配和整合。從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面來(lái)看,一些暫時(shí)不進(jìn)行使用的數(shù)據(jù),通過技術(shù)處理放入存儲(chǔ)空間,在需要時(shí)調(diào)出使用。在這個(gè)過程里面,能極大的提高效率,促進(jìn)L4技術(shù)的持續(xù)迭代。

據(jù)介紹,由輕舟智航部署的龍舟ONE無(wú)人小巴,目前已經(jīng)在蘇州、深圳、武漢等多個(gè)城市上路運(yùn)營(yíng),是國(guó)內(nèi)布局城市最多的公開道路自動(dòng)駕駛公交。郝景山介紹,龍舟ONE無(wú)人小巴只是輕舟智航自動(dòng)駕駛方案落地的第一個(gè)場(chǎng)景,后續(xù)還將推出更多車型。在技術(shù)研發(fā)及迭代過程中,輕舟智航借助亞馬遜云科技的存儲(chǔ)、計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)等云計(jì)算服務(wù)能力為其保駕護(hù)航,讓市民可以放心地體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的樂趣。

“通過跟亞馬遜云科技結(jié)緣,在多個(gè)方面加速了輕舟智航的發(fā)展。在全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域生態(tài)圈內(nèi),可以接觸到各個(gè)不同公司的最佳實(shí)踐,可以做很多的探討,提高效率,實(shí)現(xiàn)成本最優(yōu)化。同時(shí),在業(yè)務(wù)拓展方面,深入亞馬遜云科技的合作伙伴計(jì)劃,賦能企業(yè)商業(yè)化及場(chǎng)景落地對(duì)接。”郝景山總結(jié)到。

 
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