
自動駕駛汽車使用視頻監(jiān)控攝像頭、雷達(dá)測距傳感器,GPS全球定位及電子地圖來獲取周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的3D地圖對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。因此,自動駕駛汽車在行駛中需要具備對車身周圍所有物體做出迅速的精準(zhǔn)反應(yīng)。
車載電腦系統(tǒng)可分為前端與后端兩大模塊: 前端是對信息的采集,后端則是對來自前端的所有信息進(jìn)行快速數(shù)據(jù)邏輯分析,實時發(fā)出指令給汽車行駛控制模塊。顯然,實現(xiàn)這一目標(biāo),除了汽車軟件方面實現(xiàn)跨越性本質(zhì)突破之外,對硬件正常工作的穩(wěn)定性、精確度、抗干擾性等方面也提出了更高更嚴(yán)格的要求。芯片(又叫中央處理器,CPU)是汽車自動駕駛系統(tǒng)中負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理的大腦,而給它提供信號的電子元器件是晶振??上攵?,芯片的高效響應(yīng)性能離不開晶振不間斷提供更穩(wěn)定更精準(zhǔn)的信號源。
監(jiān)控系統(tǒng)模塊
自動駕駛汽車的視頻監(jiān)控系統(tǒng)是在汽車上安置了數(shù)個高清攝像頭,用于識別交通信號燈,并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體,比如周邊車輛、自行車、行人或其它物體。貼片晶振27MHZ,50MHZ,54MHZ持續(xù)發(fā)出精準(zhǔn)穩(wěn)定信號給芯片是高清視頻捕獲及傳輸?shù)幕颈U稀?/p>
雷達(dá)測距系統(tǒng)模塊
在雷達(dá)測距系統(tǒng)模塊中,使用的晶振為溫補(bǔ)晶振,它的特性是可以確保信號精準(zhǔn)穩(wěn)定的發(fā)射與接收。雷達(dá)測距系統(tǒng)在協(xié)助中央處理器針對汽車周邊物體間距方面提供不可或缺的關(guān)鍵數(shù)據(jù),以便讓汽車做出及時的正確反應(yīng),比如緊急制動,減速,或避讓。
GPS全球定位模塊
GPS全球定位模塊對行駛中的汽車進(jìn)行實時精準(zhǔn)定位,并給中央處理器提供實時路況,建筑物,交通信息等。負(fù)責(zé)精準(zhǔn)定位的晶振頻點是TCXO 26MHZ,它精度越高,穩(wěn)定性越好,定位越準(zhǔn)確。
中央數(shù)據(jù)處理模塊
中央數(shù)據(jù)處理模塊(CPU)的作用是接收并處理所有數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)來自汽車監(jiān)控攝像頭的實時畫面,雷達(dá)測距系統(tǒng)模塊的車身與周邊環(huán)境中物體的間距變化數(shù)據(jù),GPS實時定位數(shù)據(jù)等。中央數(shù)據(jù)處理模塊的作用在汽車自動駕駛系統(tǒng)中是核心,它是總司令部。晶諾威建議它需要頻率信號更穩(wěn)定,驅(qū)動功率更大的晶振。這款晶振的名稱叫差分晶振,它具備可以同時輸出兩個頻率信號的功能,其另一優(yōu)勢是具備高可靠性及高精度。
最后,感謝5G時代的到來,它可以憑借高達(dá) 20Gbps/s 的峰值數(shù)據(jù)速率,幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)交換,很大程度上避免了因信息延時造成的潛在行車安全隱患。