百度是開源的，希望其Apollo自動駕駛平臺將成為“汽車行業(yè)的Android”。Apollo使開發(fā)人員可以訪問完整的解決方案和源代碼，從而使軟件工程師能夠在短短48小時內(nèi)將Lincoln MKZ或Ford Fusion轉(zhuǎn)換為自動駕駛汽車。ApolloScape的開源數(shù)據(jù)現(xiàn)在為開發(fā)人員提供了構(gòu)建自動駕駛汽車的綜合基礎(chǔ)。
根據(jù)百度，ApolloScape的數(shù)據(jù)量是比任何其他開源自主駕駛數(shù)據(jù)集，包括更大的10倍吉滴和城市景觀。基蒂已經(jīng)流行了很多年。百度，三星和NVIDIA等世界領(lǐng)先公司以及斯坦福大學和加利福尼亞大學等頂尖大學都在使用它。
該數(shù)據(jù)集可用于感知，模擬場景，道路網(wǎng)絡(luò)等，以及使自動駕駛汽車能夠在更復(fù)雜的城市駕駛環(huán)境，天氣和交通條件下進行訓(xùn)練。
百度表示，ApolloScape還將對尖端的仿真技術(shù)進行更多的研究，目標是創(chuàng)造具有最高細節(jié)度的真實環(huán)境。
Apollo Scape還使用逐像素語義分割技術(shù)定義了26種不同的語義項目，包括汽車，自行車，行人，建筑物，路燈等。圖像分割的目的是使它們更易于分析。
Apollo Scape還可以模擬在同一條道路上行駛的數(shù)十輛車輛的復(fù)雜場景。它是最先進的智能駕駛仿真技術(shù)之一，可幫助自動駕駛開發(fā)人員有效地檢查和優(yōu)化預(yù)測，決策和路徑規(guī)劃。
Apollo Scape數(shù)據(jù)集將為研究人員和開發(fā)人員節(jié)省大量的實際傳感器數(shù)據(jù)收集時間。根據(jù)蘭德公司(Rand Corporation)的報告，從人類駕駛員那里收集相同數(shù)量的真實路測數(shù)據(jù)將需要一支由100輛車組成的車隊，連續(xù)行駛500年。
與伯克利的DeepDrive合作
除了發(fā)布Apollo Scape之外，百度還宣布已加入伯克利DeepDrive(BDD)工業(yè)聯(lián)盟，這是一個頂級研究聯(lián)盟，致力于研究汽車應(yīng)用中計算機視覺和機器學習的最新技術(shù)。
BDD聯(lián)盟位于加利福尼亞大學伯克利分校，由加利福尼亞高級交通技術(shù)計劃(PATH)系主任Trevor Darrell教授領(lǐng)導(dǎo)，BDD聯(lián)盟吸引了許多大型技術(shù)公司作為合作伙伴，其中包括福特，NVIDIA，高通和通用汽車。
BDD的主要研究重點是人工智能領(lǐng)域，即深度強化學習，交叉模式轉(zhuǎn)移學習和發(fā)條FCN，這些技術(shù)用于攝像頭圖像以減少幀處理時間，從而加快視頻處理速度。
在新聞發(fā)布會上，百度為Apollo平臺發(fā)布了大量自動駕駛開放數(shù)據(jù)集。對于自動駕駛開發(fā)人員而言，高質(zhì)量的真實數(shù)據(jù)是必不可少的“原始材料”。但是，很少有公司能夠開發(fā)和維護合適的自動駕駛平臺，該平臺可以定期校準和收集大量新數(shù)據(jù)。
百度副總裁，人工智能技術(shù)平臺系統(tǒng)(AIG)負責人以及百度研究所所長王海峰表示：``百度和伯克利的合作將依靠阿波羅開放平臺的工業(yè)資源和伯克利的頂級學術(shù)團隊來加速自動駕駛。技術(shù)創(chuàng)新，理論創(chuàng)新和登陸申請過程。”
“此次合作將吸收阿波羅的工業(yè)資源和伯克利的頂級學術(shù)團隊，以加強理論研究，應(yīng)用技術(shù)和商業(yè)應(yīng)用的創(chuàng)新。”
Apollo開放平臺和BDD將于今年6月在鹽湖城舉行的CVPR 2018(IEEE計算機視覺和模式識別國際會議)上聯(lián)合舉辦自動駕駛研討會，他們將在此舉辦基于Apollo Scape的任務(wù)競賽。
