當(dāng)天上午9點(diǎn)半，3輛百度自動(dòng)駕駛測(cè)試車準(zhǔn)時(shí)?？吭诒鄙焦珗@廣場(chǎng)。和普通汽車相比，自動(dòng)駕駛測(cè)試車頭頂?shù)?ldquo;帽子”十分顯眼。陽泉領(lǐng)航科技產(chǎn)業(yè)有限公司項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)主管史欽君介紹，這個(gè)“帽子”是車輛的“眼睛”。原來，“帽子”是由激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組、GPS天線等組合成的。其中激光雷達(dá)可以采集車身周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，如車輛、行人等;不同焦距的相機(jī)可以精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈、路面交通線等;GPS天線可以通過和其他設(shè)備組合實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位。此外，車身前后的“小物件”則是遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)，用于保持前后車合理間距，同時(shí)檢測(cè)路面狀況等。
記者乘坐在車輛后排，系好安全帶，點(diǎn)擊座位前方平板電腦屏幕上的“開始行程”，車內(nèi)語音提示“自動(dòng)駕駛啟動(dòng)中”，車輛便開始在大連街路段的往返行程。如果說車頂?shù)?ldquo;帽子”是探知外界的“眼睛”，車內(nèi)的平板電腦則能把這個(gè)世界可視化。屏幕上，實(shí)時(shí)顯示著車輛周邊的路況，動(dòng)畫行人、大巴、自行車……乘坐的人可以通過屏幕直觀地看到自動(dòng)駕駛車輛是如何感知周邊環(huán)境并做出反應(yīng)的。
相比普通汽車有駕駛員看不到的區(qū)域，自動(dòng)駕駛測(cè)試車的“視野”要廣很多。當(dāng)自動(dòng)駕駛測(cè)試車前方有大型車輛遮擋時(shí)，通過車路協(xié)同系統(tǒng)，可以“透視”大車周邊情況，能及時(shí)看到前方紅綠燈，屏幕上還顯示等待時(shí)間等。這讓“駕駛員”對(duì)盲區(qū)的情況也能“了然于心”，提高駕駛安全率。
自動(dòng)駕駛測(cè)試車行至大連街與虹橋路交叉口，遇到第一個(gè)紅燈，自動(dòng)識(shí)別后，逐漸減速至停止，整個(gè)過程較為平穩(wěn)。綠燈亮起，自動(dòng)駕駛測(cè)試車?yán)^續(xù)向東行進(jìn)，其間不僅能根據(jù)交通路況智能變道，還可以對(duì)近距離超車等情況自動(dòng)避讓。行至與青島路交叉口附近，自動(dòng)駕駛測(cè)試車突然遇到側(cè)前方有行人通過，其敏捷地剎車減速，“禮貌”避讓，車內(nèi)語音還會(huì)提示“對(duì)不起，剎猛了”，反應(yīng)十分迅速。
一路平穩(wěn)行至大連街與北海路交叉口，隨著方向盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)駕駛測(cè)試車實(shí)現(xiàn)輕松轉(zhuǎn)彎、掉頭。隨車安全員劉恩亮介紹，平穩(wěn)安全、規(guī)范行駛是自動(dòng)駕駛測(cè)試的最大特點(diǎn)。比如車在掉頭時(shí)嚴(yán)格按照交通指示線行駛，不會(huì)出現(xiàn)壓黃線等情況;乘坐人上車后要系好安全帶，否則自動(dòng)駕駛測(cè)試車會(huì)進(jìn)行語音提示，確保乘客準(zhǔn)備好才會(huì)安全啟動(dòng);為了安全及目前政策法規(guī)要求，每輛車內(nèi)駕駛位都會(huì)配備安全員等。
返程途中，記者逐漸適應(yīng)了自動(dòng)駕駛測(cè)試車，心情也從最初的好奇和緊張變得放松。近20分鐘、8公里的路程很快結(jié)束，沿路不僅遇到了坡路、信號(hào)燈，還有行人、車流等，記者不禁感慨復(fù)雜路況對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試車有極高的挑戰(zhàn)和實(shí)踐意義，也為未來自動(dòng)駕駛的全國(guó)推廣積累豐富的場(chǎng)景和經(jīng)驗(yàn)。測(cè)試數(shù)據(jù)將為自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證、測(cè)試評(píng)價(jià)、未來運(yùn)用服務(wù)等提供有力數(shù)據(jù)支持。
據(jù)了解，山西陽泉自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范區(qū)(城市路段)項(xiàng)目是我省交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)項(xiàng)目，更是我市緊貼人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等信息數(shù)字化“新基建”的標(biāo)桿項(xiàng)目。早在2019年1月22日，百度自動(dòng)駕駛測(cè)試車便在五盂高速陽泉段開展過封閉測(cè)試及科研工作。從今年3月測(cè)試車在我市開展道路適應(yīng)開發(fā)，再到如今批量載人測(cè)試，該項(xiàng)目正在穩(wěn)步推進(jìn)。其間，陽泉經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立工作專班，跟蹤服務(wù)，一抓到底，確保項(xiàng)目進(jìn)展順利。
下一步，我市將對(duì)大連街與保晉路、寧波路、虹橋路、青島路、國(guó)道207交會(huì)的十字路口，以及北山公園南門過街人行通道，進(jìn)行車路協(xié)同路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)5G車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及車路協(xié)同系統(tǒng)在城市公路場(chǎng)景中的應(yīng)用，助力陽泉“新基建”，搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機(jī)，將陽泉打造成山西自動(dòng)駕駛第一城。
