自動駕駛產(chǎn)業(yè)其實(shí)一直在變化和發(fā)展中，隨著Waymo拿到新的投資，在運(yùn)營自身的項(xiàng)目的同時(shí)，開始轉(zhuǎn)向乙方以一個(gè)軟硬件技術(shù)解決方案提供商的形式出現(xiàn)在車企和自動駕駛商業(yè)版圖中，這個(gè)市場開始往聚合發(fā)展。燒錢燒到一定程度，各方面都要進(jìn)行收斂和合作，以合適的資金找到自己的定位。
01
Waymo的定位
Waymo在獲得22.5億美元的投后，總的發(fā)展方向開始改變其戰(zhàn)略，吸引和汽車企業(yè)的合作， Waymo將努力提供其第五代的自動駕駛套件(Waymo Driver)，把自動駕駛整體運(yùn)營和搭配的很多東西開放給車企。Waymo原本的合作模式，是完全的甲方，與FCA和捷豹路虎達(dá)成合作，開始的理解是Waymo作為采購方，自2018年開始采購2萬臺捷豹I-PACE和向FCA采購62,000輛Pacifica。從未來的考慮，Waymo是根據(jù)這兩臺車設(shè)計(jì)套件，而整體的車輛部署和嘗試運(yùn)營，這么大的車隊(duì)可能并不能成型。Waymo后續(xù)還與雷諾·日產(chǎn)(Renault Nissan)建立了伙伴關(guān)系，主要在法國和日本地區(qū)，進(jìn)行無人駕駛服務(wù)，這種模式則以之前的合作為藍(lán)本，通過這個(gè)Waymo Driver作為一個(gè)技術(shù)解決方案。合作中不采用Waymo One品牌，并且雷諾汽車公司和日產(chǎn)汽車將為其提供“客戶接駁點(diǎn)”
圖1 Waymo的自動駕駛套件Waymo Driver
從這個(gè)意義上來說，Waymo的測試車隊(duì)將局限在Waymo One和Waymo Via，前者主要在鳳凰城運(yùn)營無人駕駛的載人出行服務(wù)，后者關(guān)注于無人貨運(yùn)的服務(wù)，分別測試SUV、MPV和貨運(yùn)大卡車的運(yùn)行，對軟硬件和車輛運(yùn)行管理進(jìn)行調(diào)整。從一定程度上來看，Waymo從買車自己干，到作為一個(gè)軟硬件的提供商，某種意義上是把自己的技術(shù)和能力限制在一定的范圍內(nèi)，來調(diào)動產(chǎn)業(yè)相關(guān)方的積極性和資源，這個(gè)轉(zhuǎn)變其實(shí)真的很大，折射出想要實(shí)現(xiàn)自動駕駛在商業(yè)層面的運(yùn)營，即使是在美國這樣的高人力成本的社會也并不容易。
圖2 Waymo的測試車隊(duì)按照目前的情況將局限于較小的范圍
02
第五代自動駕駛平臺Waymo Driver
在油管上面，有第五代Waymo設(shè)計(jì)語言的詳細(xì)介紹，感興趣的同志可以仔細(xì)看一下這個(gè)視頻
這套系統(tǒng)主要包含激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)，并且把自動駕駛平臺集成在了這個(gè)
這套系統(tǒng)，我們可以看到一個(gè)很有趣的地方，這些套件是建立在可以做配置，對車輛的改動也比較小，考慮了把這些自動駕駛的傳感器比較容易的安裝在車上。這里有個(gè)核心的問題，如果出現(xiàn)事故和碰撞，按照這樣的模塊化設(shè)計(jì)，傳感器可以進(jìn)行替換和維修。
這些感知的零部件都有Waymo獨(dú)特的標(biāo)志，從設(shè)計(jì)語言來說都是統(tǒng)一化的風(fēng)格
圖3 Waymo的感知套件和整體系統(tǒng)
這套系統(tǒng)，是充分考慮各種天氣，包括傳感器的清潔系統(tǒng)(雨刮和排氣)，有加熱和冷卻系統(tǒng)，對于防塵防水、老化和紫外線、耐久性和高溫適應(yīng)性都做了充分的考慮。
1)激光雷達(dá)：這套系統(tǒng)核心是包含1個(gè)自研的360度的激光雷達(dá)(可探測300米以外的物體)，在車輛的四周也安裝了四個(gè)近距離激光雷達(dá)，增加探測的視野范圍檢測正在靠近車輛的物體。這個(gè)激光雷達(dá)和計(jì)算平臺是整合在整體的安裝支架平臺上面，在這個(gè)解決方案中，感知和計(jì)算平臺嵌入在下方的單層計(jì)算平板，然后形成冷卻和加熱的模式，可以和外界的溫度進(jìn)行隔絕處理。這里最大的疑問，就是Waymo沒有對這里的自動駕駛平臺進(jìn)行深入的展開闡述。
2)視覺系統(tǒng)由29個(gè)攝像頭組成，分為長距離探測，主要探測停車標(biāo)志和前方物體，攝像頭是存在視野重疊和冗余備份的
3)毫米波雷達(dá)：高分辨率成像雷達(dá)分別安裝在車輛的六個(gè)位置，可追蹤靜態(tài)和動態(tài)的物體、還可以看到遠(yuǎn)處的小物體，對間隔較近的物體加以區(qū)分
這套系統(tǒng)，還是存在在不同的車輛兼容能力，Waymo并沒有細(xì)節(jié)的談這套系統(tǒng)的電子電氣的接口需求和軟件控制方面的交互。小結(jié)：我覺得Waymo往后退，將使得自動駕駛方面的投資更加集中，燒了這么錢花費(fèi)這么多時(shí)間，也沒辦法獨(dú)立鋪開自動駕駛服務(wù)，往自動駕駛里面投入更多的資金很難短期內(nèi)獲得回報(bào)。這條賽道上可以預(yù)見的是，所需要的資金和時(shí)間還要繼續(xù)延長，隨著全球在資金層面的削減，合作是必然的。
小結(jié)：我覺得Waymo往后退，將使得自動駕駛方面的投資更加集中，燒了這么錢花費(fèi)這么多時(shí)間，也沒辦法獨(dú)立鋪開自動駕駛服務(wù)，往自動駕駛里面投入更多的資金很難短期內(nèi)獲得回報(bào)。這條賽道上可以預(yù)見的是，所需要的資金和時(shí)間還要繼續(xù)延長，隨著全球在資金層面的削減，在合作層面產(chǎn)生新的化學(xué)反應(yīng)是必然的。
