會(huì)議首先簡(jiǎn)要回顧了上年度項(xiàng)目的實(shí)施成果。在全體項(xiàng)目人員的共同努力下，試驗(yàn)車輛電68、電69在測(cè)試場(chǎng)地順利地完成模擬裝載、運(yùn)輸、卸載的過程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)行駛、障礙物識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)回避等、精準(zhǔn)?？?、急?？刂频裙δ埽傮w達(dá)到了單車智能的水平。
會(huì)議重點(diǎn)確定了今年的項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃，主要集中在以下五個(gè)方面。一是抓好項(xiàng)目實(shí)施環(huán)境改造，確定坑下跑車路徑以及裝載點(diǎn)、卸載點(diǎn)位置，落實(shí)好整條跑車路徑上的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，為下一步項(xiàng)目實(shí)施搭好平臺(tái)。二是抓好車輛和電鏟的改造，優(yōu)化電68、電69的通信系統(tǒng)，完成電鏟通訊設(shè)備安裝調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自卸車和電鏟設(shè)備交互以及V2X、V2N、車與平臺(tái)的交互、V2V交互等功能。三是完成調(diào)度平臺(tái)覆蓋和部署，通過調(diào)度平臺(tái)調(diào)度自卸車，實(shí)現(xiàn)自卸車與電鏟、推土機(jī)交互作業(yè)。四是抓好網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)接，通過專網(wǎng)的對(duì)接、專網(wǎng)模塊的調(diào)試、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的覆蓋，對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行差分計(jì)算，提高設(shè)備定位精度。五是進(jìn)行跑車測(cè)試，通過坑下整體系統(tǒng)搭建、跑車測(cè)試，模塊化測(cè)試，從感知、決策控制、自卸車和電鏟?？康确矫孢M(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)試。
此外，與會(huì)人員還就項(xiàng)目實(shí)施配合、車鏟改造注意事項(xiàng)、跟車跟鏟人員待遇問題、裝卸位置及路徑確定、服務(wù)器部署、項(xiàng)目實(shí)施人員防疫措施及復(fù)工培訓(xùn)等相關(guān)問題進(jìn)行了溝通交流。
南露天煤礦自卸車無(wú)人駕駛技術(shù)研究項(xiàng)目是內(nèi)蒙古公司2019—2020年重點(diǎn)推進(jìn)科技項(xiàng)目，該項(xiàng)目的實(shí)施，將進(jìn)一步提升南露天煤礦建設(shè)數(shù)字化礦山、綠色礦山、智慧礦山的進(jìn)程。
