要想成為一個(gè)行業(yè)「老大」的公司，自身?yè)碛许敿?jí)的技術(shù)，行業(yè)具有廣闊的市場(chǎng)前景非常重要。從功能機(jī)時(shí)代的諾基亞，到智能機(jī)時(shí)代的蘋果，再到自動(dòng)駕駛駕駛時(shí)代的 Waymo 都是科技賦予時(shí)代的產(chǎn)物。
從 2009 年到 2020 年，在過(guò)去的十年里，Waymo 一直被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與商業(yè)化的領(lǐng)跑者，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手幾乎遍布全球。而含著金鑰匙出生的 Waymo 一開(kāi)始就為實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別自動(dòng)駕駛而孤獨(dú)行走著。
而相比之下以特斯拉為主的主機(jī)廠采用的從 L2 開(kāi)始漸進(jìn)式的策略，正在成為現(xiàn)階段主要的方向。
特斯拉與 Waymo 二者背后的自動(dòng)駕駛路線之爭(zhēng)似乎也變成了行業(yè)內(nèi)茶余飯后的談資，因?yàn)榻刂沟侥壳皼](méi)人知道自動(dòng)駕駛會(huì)最終發(fā)展成什么樣子，各家都在向市場(chǎng)展現(xiàn)著自己技術(shù)實(shí)力的優(yōu)越性。
近日自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資不斷，Waymo 22.5 億美元的融資背后是否是自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的終局之戰(zhàn)?
新融資不斷，資本并不冷
首先要看在這樣的市場(chǎng)之下，融資的幾家公司的情況。
3 月 2 日，Waymo 宣布首次對(duì)外融資 22.5 億美金;
2 月 26 日，小馬智行宣布獲得 B 輪 4.62 億美元融資;
2 月 25 日，馭勢(shì)科技獲得 B 輪戰(zhàn)略融資，但未披露金額。
谷歌旗下自動(dòng)駕駛子公司 Waymo，在美國(guó)時(shí)間周一宣布獲得 22.5 億美元融資，投資方包括銀湖資本、加拿大養(yǎng)老金計(jì)劃投資委員會(huì)、Mubadala Investment、以及零部件巨頭麥格納、硅谷風(fēng)投機(jī)構(gòu) Andreessen Horowitz 和谷歌。
這是 Waymo 從谷歌分拆以來(lái)首次向外部融資。
而 2 月 26 日，小馬智行宣布獲得豐田 4 億美元投資，以加深和擴(kuò)大兩家公司在出行領(lǐng)域合作，與此同時(shí)，雙方將進(jìn)一步加速自動(dòng)駕駛的研發(fā)和商業(yè)化應(yīng)用。據(jù)了解，小馬智行新一輪融資總額 4.62 億美元，估值略高于 30 億美元，成為全球最高估值的自動(dòng)駕駛公司之一。
雖然馭勢(shì)科技沒(méi)有公布具體融資金額，但有博世的戰(zhàn)略投資，讓這次的投資陣容頗具看點(diǎn)。馭勢(shì)科技為物流、出行兩大領(lǐng)域提供無(wú)人駕駛技術(shù)，與博世合作將幫助公司實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和服務(wù)升級(jí)，從而更好地服務(wù)于全球客戶。
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直有技術(shù)路線之爭(zhēng)的說(shuō)法，那么對(duì)比這段時(shí)間的融資來(lái)看，讓以激光雷達(dá)為主的技術(shù)流派得以揚(yáng)眉吐氣，因?yàn)檫@些融資的企業(yè)基本都是專注在實(shí)現(xiàn) L4、L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛的公司。
從 AI 算法的自動(dòng)駕駛控制器、數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、再到無(wú)人車運(yùn)營(yíng)平臺(tái)等等，不管是做自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)商還是做全棧式自動(dòng)駕駛方案提供商，底層技術(shù)決定著公司能走多遠(yuǎn)。
技術(shù)的融合性發(fā)展是大勢(shì)所趨，不管那一條路線，最終的結(jié)果都是要實(shí)現(xiàn)人工智能帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)性革命，所以「過(guò)河」不管搭橋還是造船都會(huì)有資本愿意參與。
Waymo 花錢燒出來(lái)的技術(shù)
新技術(shù)再次亮相，就在 Waymo 公布了首次融資以后，接著就開(kāi)始亮出了新的肌肉，Waymo 想要自己運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租車，就必須大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛車輛，這就需要更加強(qiáng)大的技術(shù)支持。3 月 5 號(hào)，Waymo 推出了新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，新系統(tǒng)不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且還更進(jìn)一步降低傳感器的成本。這套系統(tǒng)搭載在 Waymo 從捷豹采購(gòu)的純電動(dòng)汽車 I-PACE 上。根據(jù)公布的消息來(lái)看，在未來(lái)兩年 Waymo 將會(huì)持續(xù)投放兩萬(wàn)輛。
新系統(tǒng)中激光雷達(dá)依然是重點(diǎn)，而這次 Waymo 宣稱比上一代性能提升 10 倍，為了更好量產(chǎn)與降低成本，Waymo 整合了激光雷達(dá)，新系統(tǒng)一共搭載兩種激光雷達(dá)，車頂兩臺(tái)整合成了一臺(tái)。而且能完全勝任中遠(yuǎn)程探測(cè)任務(wù)，新的雷達(dá)提供 360 度視角，鳥(niǎo)瞰車輛周圍物體大小、距離，并繪制 3D 圖像，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá) 300 米。
Waymo 公布稱，不管是夜晚，還是超明亮的白天，或者極端惡劣天氣，新一代激光雷達(dá)都能正常識(shí)別物體，還能使自動(dòng)駕駛卡車在高速路上發(fā)現(xiàn)百米外的物體。
除了中遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，短距離激光雷達(dá)更是遍布車輛周圍，提供了更好的短距離空間分辨率，規(guī)避了在復(fù)雜道路出現(xiàn)的潛在盲點(diǎn)。Waymo 采用激光雷達(dá)傳感器并不代表放棄了視覺(jué)傳感器，未來(lái)的主流方向也是融合型解決方案，所以 Waymo 還自研了視覺(jué)傳感器。
根據(jù)官網(wǎng)公布，一輛 I-PACE 上使用了 29 個(gè)攝像頭，來(lái)輔助激光雷達(dá)。從公布圖來(lái)看在車輛前輪眉上增加了環(huán)境探測(cè)攝像頭，核心就是要讓汽車更加完整地識(shí)別周圍物體，從而更早、更快作出反應(yīng)，新攝像頭傳感器采集距離已經(jīng)可以達(dá)到 500 米以上的數(shù)據(jù)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)除了自研激光雷達(dá)，還花心思自研攝像頭的原因是，激光雷達(dá)能夠識(shí)別物體的運(yùn)動(dòng)速度和距離，但不能告訴你那是什么，所以攝像頭就是識(shí)別運(yùn)動(dòng)的物體是什么。
在第五代硬件平臺(tái)上，Waymo 獨(dú)立開(kāi)發(fā)了一個(gè)毫米波雷達(dá)，也就是近年來(lái)行業(yè)內(nèi)主流的下一代成像雷達(dá)，從天線罩、天線、電路板、機(jī)械外殼、固件、軟件等等都是公司自主研發(fā)。
首先什么是 Waymo?除了新技術(shù)它還干了啥呢?
世界頂級(jí)的公司其實(shí)都有共性，「我們以為我們以為的是對(duì)的」其實(shí)不然。蘋果從來(lái)不認(rèn)為自己是硬件公司，而是一家軟件公司;特斯拉定位自己并不是傳統(tǒng)意義上的汽車制造商，而是科技公司;而 Waymo 對(duì)自己的定義不是一家汽車公司，也不是自動(dòng)駕駛公司，而是一家技術(shù)公司。
對(duì)于 Waymo 來(lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只是公司目前在做的一項(xiàng)技術(shù)而已，從新定義人工智能之下的世界才是它的愿景，只不過(guò)從汽車選擇了開(kāi)始。站在這個(gè)維度去看，就容易理解多了，為什么 Waymo 會(huì)致力于研究 L4 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛。
過(guò)去的十年， Waymo 孤傲地走在行業(yè)冰冷的街道里，過(guò)去的一年中，Waymo 在美國(guó) 25 個(gè)城市的公共道路上記錄了超過(guò) 2000 萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛里程，以及超過(guò) 100 億英里的計(jì)算機(jī)模擬測(cè)試?yán)锍?。加?DMV 近日發(fā)布的 2019 年路測(cè)報(bào)告中，Waymo 在加州共有 148 臺(tái)路測(cè)車輛，總計(jì)路測(cè)里程 145 萬(wàn)英里，MPD 數(shù)值為 13219 英里。
自從 2018 年啟動(dòng) Waymo One 項(xiàng)目，每月有 1500 多個(gè)乘客乘坐，累計(jì)服務(wù)了近 10 萬(wàn)人。這是一個(gè)非常驕傲的成績(jī)，即使作為中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊的百度也不能比擬。
除了加強(qiáng)技術(shù)上的研發(fā)，在業(yè)務(wù)上 Waymo 也沒(méi)有閑著，目前 Waymo 的業(yè)務(wù)體系包含自動(dòng)駕駛出租車、無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)服務(wù)、激光雷達(dá)傳感器業(yè)務(wù)。
2018 年，Waymo 首次在部分車內(nèi)不設(shè)置安全員，年底 Waymo 正式在美國(guó)推出付費(fèi)無(wú)人駕駛出租車服務(wù) Waymo One，也就說(shuō)經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)研發(fā)，Waymo 開(kāi)始了商業(yè)化的探索。雖然車內(nèi)仍然配有安全員，但是這是對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)最大的認(rèn)可，而且來(lái)自消費(fèi)者層面和政府層面。經(jīng)過(guò)積累 2019 年開(kāi)始，似乎是 Waymo 準(zhǔn)備大舉商業(yè)化。
到了 2019 年 Waymo 在美國(guó)密歇根州開(kāi)設(shè)自動(dòng)駕駛車工廠，要知道這是一家只生產(chǎn) L4 級(jí)別及以上自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)工廠，而且為了彌補(bǔ)自身在整車制造的短板，選擇和麥格納合作，而后者擁有成熟的汽車制造代工經(jīng)驗(yàn)，可以在成本上再次控制。
同年 Waymo 還組建了自己的維修中心，以保障車輛的維修效率。還在底特律建設(shè)生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車工廠。這一系列的行為可以看作商業(yè)化重要的行動(dòng)。
對(duì) Waymo 來(lái)說(shuō)，2019 年是里程碑式的一年，它們的測(cè)試車遍及美國(guó) 9 個(gè)州 25 個(gè)城市，而在鳳凰城的自動(dòng)駕駛打車服務(wù) APP Waymo One 月活用戶已經(jīng)達(dá)到 1500 人。此外，Waymo 自動(dòng)駕駛汽車的累積測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá) 2000 萬(wàn)英里，模擬測(cè)試更是不計(jì)其數(shù)。
接管率方面，Waymo 從去年的 1000 英里 0.09 次進(jìn)步到了 1000 英里 0.076 次。
2020 年 3月 2 日，Waymo 公開(kāi)首次外界融資。
新融資的作用
根據(jù)公告來(lái)看，這筆資金將深化對(duì)人員、技術(shù)以及運(yùn)營(yíng)的投資，所有這些都是為了支 Waymo Driver 在世界各地的部署。公告顯示 Waymo 現(xiàn)在的員工人數(shù)從去年 800 人到現(xiàn)在 1500人幾乎增加一倍，未來(lái)還將持續(xù)在技術(shù)人員領(lǐng)域的投入，預(yù)計(jì)每年將會(huì)有 10 億美元的支出。
Waymo 還將持續(xù)擴(kuò)大出租車規(guī)模，Waymo 已經(jīng)推出了自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù) Waymo One，乘客可以全天候從鳳凰城地區(qū)的幾乎任何地方叫車。它會(huì)提示乘客估計(jì)到達(dá)的時(shí)間和乘車成本。這其實(shí)與滴滴本身沒(méi)有什么區(qū)別，只是不需要人去開(kāi)，但目前仍然需要安全員。
Waymo 準(zhǔn)備在未來(lái)幾個(gè)月大幅擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模。公司的車隊(duì)會(huì)增加約 6.2 萬(wàn)輛克萊斯勒 Pacifica ，并已與捷豹路虎簽署協(xié)議，將在 2020 年為 Waymo 生產(chǎn) 2 萬(wàn)輛 I-PACE。
為推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程，Waymo正式宣布了 Waymo Via 項(xiàng)目，針對(duì)包括短途和長(zhǎng)途場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛物流場(chǎng)景，而且 Waymo 將在未來(lái)數(shù)月內(nèi)將大力加碼自動(dòng)駕駛在物流場(chǎng)景的商業(yè)落地。
為了為國(guó)際化作準(zhǔn)備，將開(kāi)啟全球范圍內(nèi)的測(cè)試項(xiàng)目同時(shí)還將為有條件的國(guó)家或地區(qū)提供無(wú)人駕駛貨運(yùn)服務(wù)，針對(duì)性進(jìn)行測(cè)試、運(yùn)營(yíng)以盡快獲取較大的優(yōu)先權(quán)。
技術(shù)和場(chǎng)景之爭(zhēng)，迎來(lái)階段性結(jié)果?
自動(dòng)駕駛提到 Waymo，就不能不提特斯拉，這兩家公司一直被認(rèn)為是兩個(gè)技術(shù)陣營(yíng)的領(lǐng)頭羊，我們都知道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，算力算法、數(shù)據(jù)、感知，是核心必備的技能。從實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方向來(lái)看，特斯拉與 Waymo 選擇了兩種不同的技術(shù)路線。
特斯拉選擇從 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛慢慢向 L4/L5 級(jí)過(guò)渡。Waymo 則準(zhǔn)備一步到位，直接開(kāi)始 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。
而由于自動(dòng)駕駛短時(shí)期內(nèi)并不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的完全商用，所以業(yè)內(nèi)也傳出了 Waymo 帶偏了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展路徑，特斯拉才是發(fā)展的趨勢(shì)。
自動(dòng)駕駛最終形態(tài)就像黑夜里的一座燈塔，都能看見(jiàn)，但卻不知怎么過(guò)去。自從 2018 年特斯拉更新 Autopilot 以來(lái)廣受好評(píng)，而且經(jīng)過(guò)幾個(gè)版本的迭代， Autopilot 也變得更加好用了，所以市場(chǎng)的聲音也開(kāi)始發(fā)生了變化。
首先，由于超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)分別在泊車和煙無(wú)灰塵場(chǎng)景下，技術(shù)有其不可替代性和成本可控性，已經(jīng)成為上述兩條路徑都繞不開(kāi)的技術(shù)支持。 至于攝像頭和激光雷達(dá)，從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)各有好壞。
攝像頭技術(shù)相對(duì)成熟，優(yōu)勢(shì)在于成本低廉，支持基于深度學(xué)習(xí)的類型識(shí)別，但易受天氣、環(huán)境光等因素影響，且無(wú)法有效獲得三維信息。
激光雷達(dá)工作在紅外和可見(jiàn)光波段，用發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模，且探測(cè)距離遠(yuǎn)。目前常見(jiàn)的有 8 線、16 線、32 線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，測(cè)量精度越高，安全性越高。
2018 年攝像頭的單價(jià)約 100 美元，而激光雷達(dá)的單價(jià)則高達(dá) 20000 美金。公開(kāi)資料稱 Waymo 自己研發(fā)激光雷達(dá)把成本削減了 90% 以上，基本上是 7000 美金左右，而相同的技術(shù)水平如果用攝像頭，成本約在 1000 美元以內(nèi)，也就是說(shuō)，攝像頭的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。
Waymo 堅(jiān)持激光雷達(dá)路線的原因在于駕駛數(shù)據(jù)的精確性。 通過(guò)攝像頭只能獲得 2D 平面數(shù)據(jù)、地面異形識(shí)別障礙、工作易受外部條件干擾等缺陷導(dǎo)致攝像頭獲取的數(shù)據(jù)相對(duì)有限，而激光雷達(dá)能獲取更為精確的駕駛數(shù)據(jù)。
但隨著激光雷達(dá)研發(fā)的深入，成本再次下探可預(yù)見(jiàn)的激光雷達(dá)將會(huì)大面積投產(chǎn)。因此，從現(xiàn)階段來(lái)講，對(duì)于像特斯拉這樣的主機(jī)廠來(lái)說(shuō)攝像依然是主流，但是未來(lái)隨著激光雷達(dá)成本的降低，預(yù)計(jì) 2025 年達(dá)到 L4 階段時(shí)，激光雷達(dá)將獲得發(fā)展契機(jī)。
總結(jié)：
如果和特斯拉相比只能說(shuō)兩家公司從戰(zhàn)略層面就不同，特斯拉肯定也清楚單純使用視覺(jué)傳感器帶來(lái)的自動(dòng)駕駛一定會(huì)有不足。但作為整車的功能性系統(tǒng)，前期不僅要降低成本而且還要實(shí)現(xiàn)盈利，特斯拉是整車制造，花錢程度可以參考國(guó)內(nèi)新勢(shì)力的處境，所以特斯拉必須要尋求短期最優(yōu)解。
而且 Waymo 背靠谷歌不缺錢，研發(fā)目的單一，只要主攻自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不需要像特斯拉造車。Waymo 采用的是降維打擊手段，它很清楚市場(chǎng)的絕對(duì)領(lǐng)先者擁有的話語(yǔ)權(quán)，依托谷歌的研發(fā)，數(shù)據(jù)能力，研究 L4 及以上級(jí)別可以迅速占領(lǐng)行業(yè)頂端，那實(shí)現(xiàn)商業(yè)化就是自然而然，要知道早在 2013 年谷歌就已經(jīng)測(cè)試了 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛，所以并不是它不會(huì)，而是追求更高。
對(duì)于 Waymo 來(lái)說(shuō)或許并不認(rèn)為自己有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，從 Waymo 目前的技術(shù)研發(fā)，到商業(yè)化場(chǎng)景的搭建，直接研發(fā) L4/L5 這條路或許走得通。我反而不認(rèn)為自動(dòng)駕駛有陣營(yíng)之分，因?yàn)榧夹g(shù)只是實(shí)現(xiàn)你到達(dá)終點(diǎn)的方式，階段性的「最合適」也同樣重要。
我認(rèn)為 Waymo 把競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手帶跑偏了，Waymo 自身可能非常清晰他要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，分階段去實(shí)現(xiàn)而已，前期大規(guī)模投入研發(fā)，形成技術(shù)壁壘，在過(guò)程中找尋可商業(yè)化的空間，而且必須一直保持領(lǐng)先，因?yàn)榻Y(jié)果是市場(chǎng)不會(huì)同情弱者。而現(xiàn)如今的 Waymo 在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了壁壘，在商業(yè)上實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景閉環(huán)。
短期內(nèi)我認(rèn)為，依舊是特斯拉占優(yōu)。因?yàn)橐獜钠髽I(yè)和消費(fèi)者兩端去看待。
對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)現(xiàn)階段最優(yōu)解最重要。因?yàn)檎叻ㄒ?guī)等基礎(chǔ)設(shè)施還沒(méi)有同步，涉及車規(guī)級(jí)別安全問(wèn)題是核心，怎樣在政策之下，提供現(xiàn)階段技術(shù)最好的解決方案是最重要的。
對(duì)于消費(fèi)者而言，體驗(yàn)到特斯拉這種級(jí)別的自動(dòng)駕駛(輔助駕駛)已經(jīng)非常具有快感了，這是過(guò)去幾十年從未有的駕駛體驗(yàn)。
雖然 Waymo 即將全球部署，無(wú)人車等業(yè)務(wù)，但我認(rèn)為它的底層邏輯還是在為技術(shù)做積累。無(wú)人貨運(yùn)到底有多大的市場(chǎng)空間目前不好判斷，最起碼目前賺不了錢。Waymo 跑了 2000 萬(wàn)英里的數(shù)據(jù)，但這局限在了美國(guó)境內(nèi)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)國(guó)家的數(shù)據(jù)同步非常重要，不過(guò)最起碼中國(guó)暫時(shí)來(lái)不了。
現(xiàn)在大規(guī)模進(jìn)行商業(yè)探索或許并不是為了賺錢，還是那句話「每個(gè)行業(yè)的第一只能有一個(gè)」那 Waymo 肯定希望是自己，率先商業(yè)部署可以建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)，不然如果讓消費(fèi)者把自動(dòng)駕駛=特斯拉，這將會(huì)處于被動(dòng)。像微軟、谷歌、蘋果所建立起來(lái)的規(guī)模和口碑優(yōu)勢(shì)，至今還用之不盡。
