異同
從測試里程和開放城市看，美國已大幅領先，我國處于起步階段。美國現(xiàn)已形成較為寬松的自動駕駛政策氛圍，有41個州允許進行自動駕駛道路測試，占到全國州政府數量的80%。其中，加州地區(qū)測試處于領先位置，自2015年加州開展自動駕駛“脫離”測試以來，已連續(xù)四年發(fā)布測試報告。
2018年共有48家企業(yè)參與“加州路測”，496臺車輛累計完成測試行駛路程325.81萬公里，其中，Waymo、GMCruise行駛里程分別達到203萬公里和71.6萬公里，比上年增長2.6倍和2.4倍，平均每次“脫離”行駛里程分別為17846公里和8327公里，增長了1倍和3.2倍。
相比之下，我國自動駕駛道路測試主要還是在大中城市，截至2019年6月末，17個城市累計發(fā)放了200余張自動駕駛路測牌照。國內最早啟動道路測試工作的是北京市，牌照數量67張為國內最多，約是加州牌照數量的1/8。2018年“北京路測”共有8家企業(yè)參與，54輛車累計完成測試里程15萬公里，僅為加州路測里程的4.6%。其中，百度完成行駛里程14萬公里，占全部企業(yè)測試里程的90%(百度也參與了2018年“加州路測”，測試里程2.9萬公里)。
美國加州與中國北京自動駕駛道路測試基本情況對比從測試進度看，美國開始從公開道路測試向商業(yè)部署過渡，而我國還處在開放道路測試階段。加州自動駕駛已完成封閉測試場測試、道路測試、區(qū)域測試，目前處在商業(yè)預部署階段，已有數家企業(yè)開始商業(yè)開發(fā)。截至2019年7月，有兩家企業(yè)獲得自動駕駛運營牌照：一家是有中國企業(yè)(東風汽車)股權投資的AutoX，成為首家獲準在加州開展自動駕駛出租車運營的公司;另一家是Zoox，成為首家提供自動駕駛班車服務的公司。相比之下，北京2018年2月才正式開放第一個封閉測試場，經過一年半的運營，目前還處于自動駕駛開放道路測試階段，自動駕駛測試至少比加州測試落后兩個階段(分別是開放區(qū)域測試、商業(yè)預部署)。
在申請機制方面，加州形成了較為便捷的牌照申請機制，我國的手續(xù)較為繁瑣。加州對申請測試車輛進行剎車、燈光、排放等方面的一般檢查，提交材料后一周內就可以完成評審，發(fā)放測試許可牌照，沒有實車審查環(huán)節(jié)。
我國自動駕駛申請工作較為繁瑣。一是申請評審流程較多。要求測試主體提交材料較多，牌照延期手續(xù)繁雜。部分城市規(guī)定測試許可牌照三個月到期后(都是臨時牌照)，需要遞交材料重新申請。二是申請評審時間較長。北京、上海等城市在評審階段，設定了實車審查要求，北京需完成5000公里的封閉試驗，時間是兩周，之后還有車輛等級場景評估、專家評審及現(xiàn)場演示、政府聯(lián)席會議等。在測試路網方面，美國測試場景豐富，我國測試道路建設仍有不足。美國已經完成開放區(qū)域測試，加州、鳳凰城等地進入實地商業(yè)部署，測試路網更貼近實際路網。而且，美國的道路測試已積累了一定數量的真實事故案例，整體上較為可靠。統(tǒng)計顯示，2014-2018年，加州處于自動駕駛模式下的汽車在行駛過程中發(fā)生事故38例，除1例以外，其余事故都是人類過錯責任。
目前看來，我國在測試道路建設方面仍需加大力度，不斷改進和完善。一是國內封閉測試場的容量較為緊張。我國自動駕駛廠商數量在170家以上，自動駕駛測試需求旺盛，但國內自動駕駛測試場建設數量不足，由于大多數城市出臺的測試規(guī)范對封閉測試場地的門檻要求較高，投資額度大，難以實現(xiàn)快速擴張。二是公開道路測試開放區(qū)域和路段較少，自動駕駛功能測試場景有限。截至2018年末，北京自動駕駛測試道路里程為123公里，深圳市為124公里，上海、重慶和杭州分別是32.6公里、12.5公里和3.2公里;部分城市還限定可進行測試的天氣狀況以及時間段，據參與測試的企業(yè)反饋，北京123公里測試道路因修路、違章停車等，僅有35-40%的路段可用。
美國自動駕駛技術處于全球領先水平，我國則有獨特優(yōu)勢，發(fā)展自動駕駛潛力更大。主要基于以下四點：第一，我國具有全國統(tǒng)一規(guī)范的產業(yè)制度優(yōu)勢。2019年4月我國發(fā)布《智能網聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(工信部聯(lián)裝【2018】66號)，各地跟進出臺法規(guī)，僅兩個月就新增自動駕駛路測牌照91張，增幅達到80%。截至2019年6月末，全國發(fā)放自動駕駛路測牌照200張。
相比美國，我國產業(yè)政策執(zhí)行效率更高，加之發(fā)展新興產業(yè)意愿強烈，制度優(yōu)勢會使得自動駕駛產業(yè)發(fā)展氛圍更加良好。第二，我國具有全產業(yè)鏈優(yōu)勢，現(xiàn)已形成包括原始物料、一級供應商、二級供應商、主機廠和出行服務商在內的自動駕駛全產業(yè)鏈。在環(huán)境感知、運算決策、執(zhí)行層各環(huán)節(jié)，都有一批企業(yè)在集中攻關傳感器、人工智能芯片、高精地圖和深度學習算法等核心技術。其中，百度開發(fā)AI、自動駕駛技術和高精地圖等軟件，通過Apollo系統(tǒng)整合芯片、傳感系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等硬件供應商，再賦能給車企，實現(xiàn)全產業(yè)鏈整合。第三，我國具有統(tǒng)一部署的5G通信等智能化道路基礎設施優(yōu)勢。擁有全球領先的5G技術，形成5G車內網、車際網和互聯(lián)網互連標準，并且已在北京首鋼園、重慶仙桃和禮嘉、浙江云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)等地進行5G車聯(lián)網應用示范。
其中，華為與通訊運營商深度合作，建設基于5G技術的C-V2X智能交通，全國智能交通基礎設施建設穩(wěn)步推進。第四，我國是全球最大的自動駕駛汽車潛在市場。綜合全球多家機構的調查發(fā)現(xiàn)，中國消費者比其他國家更容易接受自動駕駛1。波士頓咨詢公司預計，到2035年，中國自動駕駛汽車銷量將達300萬輛，占到全球自動駕駛汽車銷量的1/4。
啟示
借鑒吸收、引資引智、對外投資相互結合，利用國際資源加快我國自動駕駛商業(yè)化進程。一是借鑒和吸收國際先進自動駕駛測試成果。我國企業(yè)已深度參與國外測試，例如百度、小馬智行等11家總部在中國的企業(yè)參與了2018年美國“加州路測”，占到參與加州路測企業(yè)數量的23%。
我國應加強制度創(chuàng)新，組織行業(yè)專家研究接軌政策，通過評議機制等辦法，對在國外測試中表現(xiàn)優(yōu)秀的測試成果進行確認，吸引企業(yè)到國內進行自動駕駛測試，既節(jié)省測試資金和時間成本，又可大幅加快我國自動駕駛技術發(fā)展的進程。二是將引智和引資相結合，重點引進國際先進自動駕駛企業(yè)?！豆膭钔馍掏顿Y產業(yè)目錄(2019年版)》新增“智能汽車關鍵零部件制造及研發(fā)”，將“傳感器、車載芯片、定位和地圖技術、……
測試基礎數據庫建設”等26個環(huán)節(jié)作為引進外資的2019年5月，法國凱捷研究院發(fā)布全球調查結果，53%的中國受訪者表示，未來五年自動駕駛汽車將成為他們的首選交通工具，比美國受訪者高出17個百分點。
重要方向，建議各地依托國際知名自動駕駛城市測試結果(主要是美國、德國、瑞典、日本)，積極引進全球領先的自動駕駛企業(yè)，出臺相關的引資配套措施。例如，進口自用設備免征關稅、優(yōu)先供應土地且可享受30%土地出讓金優(yōu)惠、企業(yè)所得稅優(yōu)惠等;在引進自動駕駛技術的關鍵環(huán)節(jié)，實現(xiàn)強鏈和補鏈。三是扶持企業(yè)投資和并購海外自動駕駛企業(yè)。
我國已有多家企業(yè)在海外投資和收購自動駕駛技術公司，例如東風汽車領投美國硅谷無人駕駛技術公司AutoX，雙方合作研發(fā)無人駕駛商用車，我國應盡快出臺對外投資便利化政策，扶持企業(yè)對國外自動駕駛資源進行投資和布局，提升我國汽車的智能化水平。
簡化申報手續(xù)、完善標準體系、建立互認機制，打破阻礙建設自動駕駛道路測試便利化的機制。一是簡化測試牌照申報手續(xù)。借鑒加州做法，盡快出臺路測申請、檢查、評審等方面的便利化措施，簡化企業(yè)申報材料、壓縮申報時間;延長臨時牌照有效期至一年以上，并簡化臨時牌照延期手續(xù);實施實車審查“豁免制度”改革，對于在國內外測試場地已積累一定的測試里程和信譽良好的企業(yè)，可由企業(yè)簽訂承諾聲明，免除實車審查環(huán)節(jié)。二是加快智能網聯(lián)汽車標準化工作。目前，國內還沒有形成一套完整成熟的自動駕駛汽車道路測試評價體系，我國應在仿真測試、封閉測試，開放測試和示范運營等方面形成建設技術指南，并加快車聯(lián)網產業(yè)、C-V2X(基于蜂窩網絡的車聯(lián)網技術)等標準體系的建設，并進行持續(xù)優(yōu)化和完善。三是建立跨地區(qū)測試準入互認機制。企業(yè)在不同城市展開自動駕駛道路測試，需從封閉測試場環(huán)節(jié)開始(廣州已部分認可其他地區(qū)的測試報告)，按照各城市要求重新申請。
我國應規(guī)范測試方法和評價標準等，實現(xiàn)不同場地的測試證明等材料互認，打破“孤島”現(xiàn)象，建立協(xié)同機制，有效提高測試效率。加快場地建設、降低測試成本、豐富測試場景，助力企業(yè)進一步優(yōu)化自動駕駛路網環(huán)境。一是加快測試場地建設。支持各地建設封閉測試場，及時認證國家或省市級封閉測試基地，提升各省市級示范區(qū)的測試能力，及時將合格基地列入國家示范區(qū)。二是降低企業(yè)測試成本。目前封閉測試場在一個時段內只能給一家企業(yè)使用，封閉測試需要“包場”，從而造成了測試場地大多數場景處于閑置狀態(tài)。對此，應采取相關措施進行改革，在保證安全的前提下，允許多家企業(yè)按照測試環(huán)節(jié)有序入場，減少企業(yè)的場地使用費負擔。三是進一步豐富開放道路和區(qū)域的測試場景。重點在機場、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對封閉的區(qū)域，建立自動駕駛示范應用項目;針對出租車、班車等自動駕駛商業(yè)需求較高的場景，加快研究和試點場景的可實現(xiàn)性;完善高速公路測試場景，總結山西陽泉市政府與百度在五盂高速陽泉段開展的自動駕駛高速公路測試的探索實踐，建立自動駕駛高速公路測試體系，加快促進商業(yè)應用，尤其是高速公路自動駕駛開車編隊等較容易實現(xiàn)商業(yè)化的應用。
