
無人駕駛正處于正式商用的前夜。
取消了方向盤和制動(dòng)踏板的電動(dòng)車CUbE就是其中一臺(tái),它是大陸集團(tuán)的無人駕駛技術(shù)開發(fā)平臺(tái),它集成了大陸集團(tuán)所有的感知、規(guī)劃、行動(dòng)當(dāng)中的相關(guān)產(chǎn)品,如激光雷達(dá)傳感器、毫米波雷達(dá),攝像頭和制動(dòng)系統(tǒng)等等,它是面向全球不同國(guó)家的應(yīng)用場(chǎng)景,自2017年起在德國(guó)開始測(cè)試和開發(fā)之后,經(jīng)歷了日本、新加坡和美國(guó)道路的實(shí)驗(yàn)之后,在它誕生第三年首次來到中國(guó)開始道路測(cè)試。
在過去的幾年間,這款無人駕駛電動(dòng)車在在美國(guó)、新加坡等固定區(qū)域開始進(jìn)行員工的接駁服務(wù)。
不過這臺(tái)像個(gè)方腦殼的CUbE并不是一臺(tái)會(huì)真正用于商業(yè)運(yùn)營(yíng)的無人駕駛汽車,大陸集團(tuán)多次在不同場(chǎng)合強(qiáng)調(diào),大陸將不會(huì)造車。
它確切的稱呼應(yīng)該是一臺(tái)原型車,大陸集團(tuán)通過它的展示來向外界表明自己有成熟的技術(shù)解決方案。
而今天它在世界各地的運(yùn)營(yíng),是因?yàn)橐豁?xiàng)技術(shù)只有在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中應(yīng)用才會(huì)發(fā)現(xiàn)潛在的挑戰(zhàn)問題,并給技術(shù)團(tuán)隊(duì)逐一解決的機(jī)會(huì)。
“自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)技術(shù),是很復(fù)雜的系統(tǒng)工程,大陸集團(tuán)擁有全生態(tài)鏈的系統(tǒng)整合能力,在國(guó)內(nèi)我們也需要和我們的地圖供應(yīng)商和定位相關(guān)的合作方進(jìn)行進(jìn)一步的適應(yīng)性的開發(fā),我們?cè)趪?guó)內(nèi)也會(huì)做適應(yīng)性開發(fā),針對(duì)中國(guó)特殊的場(chǎng)景,比如ETC等等相應(yīng)的一些中國(guó)所特有的場(chǎng)景進(jìn)行二次開發(fā)。”大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國(guó)區(qū)總經(jīng)理霍斌說:“自動(dòng)駕駛并不是一蹴而就的,它需要不斷地改進(jìn),才可以對(duì)系統(tǒng)有不斷的提升。”
此次大陸集團(tuán)將CUbE引入中國(guó),主要基于兩方面考慮,一個(gè)是無人駕駛車的開發(fā),大陸愿意和合作伙伴進(jìn)行在特定區(qū)域的移動(dòng)出行方案解決方案的一種探索合作,甚至在國(guó)內(nèi)嘗試能夠擴(kuò)展這樣的合作;同時(shí)進(jìn)一步完善開發(fā)產(chǎn)品,因?yàn)樵谔囟▍^(qū)域的整體的安全性和質(zhì)量控制都是需要保持可控的狀態(tài),不斷改進(jìn)產(chǎn)品性能,和周邊的基礎(chǔ)設(shè)施和智能城市的建設(shè)方案進(jìn)行融合,這可以為大陸集團(tuán)與當(dāng)?shù)卣M(jìn)行廣泛合作建立平臺(tái)。
CUbE之所以被大陸集團(tuán)廣為宣傳,是因?yàn)樗莆樟笋{駛過程中整個(gè)的感知-規(guī)劃-行動(dòng)的效果鏈, 可以在指定的區(qū)域內(nèi)安全地自主地行駛。
借助高度現(xiàn)代化的傳感器例如激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等不同技術(shù)的優(yōu)勢(shì),車輛收集信息并將其處理成環(huán)境模型。通過集成安全車聯(lián)網(wǎng)(V2X )通信技術(shù),CUbE實(shí)現(xiàn)了與其他道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)的交換,輔助及自動(dòng)駕駛控制單元(ADCU)會(huì)對(duì)傳感器所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,有效地規(guī)劃行動(dòng)。
如此,無人駕駛的CUbE能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的路況信息做出及時(shí)的行動(dòng)。
它的推出和測(cè)試也涉及兩個(gè)維度,第一測(cè)試它被接受的程度以及對(duì)人乘坐乘客的接受程度以及與交通基礎(chǔ)設(shè)施的對(duì)接。
這也就是大陸集團(tuán)不斷在講的,從推動(dòng)汽車智能化到打造智慧城市的供應(yīng)商。
從更廣闊的角度來看,這臺(tái)可以無人駕駛的CUbE原型車將是未來支撐起智慧城市的重要一環(huán)和連接智能交通的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
在CES Asia展上,與這臺(tái)原型車一同展示的大陸集團(tuán)的車路協(xié)同技術(shù),為此大陸集團(tuán)在展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)搭建了一個(gè)簡(jiǎn)化的十字路口,這是大陸集團(tuán)圍繞車路協(xié)同技術(shù)提高路口安全的首次展出。
此次在大陸集團(tuán)展臺(tái)上展出的車路協(xié)同方案以一個(gè)稍微簡(jiǎn)化后的應(yīng)用場(chǎng)景,包括傳感技術(shù)(攝像頭)、路側(cè)設(shè)備(RSU)、智能路燈、行人(自行車隨行)、和車輛(實(shí)際為CUbE)。參觀者將通過這樣的一個(gè)模擬場(chǎng)景體會(huì)到在未來的十字路口區(qū)域在安全和效率上的提高。
這一解決方案可以警告駛近車輛的駕駛員在其視線外有欲穿越馬路的行人。
其數(shù)據(jù)還可用于掌控交通信號(hào)燈的變化,優(yōu)化交通流量,并減少交叉路口的尾氣排放及縮短怠速時(shí)間。
這一概念不僅對(duì)于保護(hù)行人、騎車人等弱勢(shì)道路使用群體不可或缺,還能為處于復(fù)雜交叉路口場(chǎng)景下的車輛駕駛員提供輔助安全措施,例如防止左轉(zhuǎn)車輛迎面撞上在其盲區(qū)中的人流和車流。同時(shí)提醒右轉(zhuǎn)彎的駕駛員注意左向的人流和車流。
而進(jìn)入中國(guó)進(jìn)行測(cè)試的CUbE也將是一臺(tái)數(shù)據(jù)收集器,在取得大量數(shù)據(jù)之后,CUbe會(huì)進(jìn)行更新并集成自己的電子制動(dòng)系統(tǒng)和新一代激光雷達(dá),甚至包括高算力的輔助及自動(dòng)駕駛控制單元也要集成進(jìn)去。
CUbe的引入是大陸集團(tuán)在華積極推動(dòng)汽車智能化和城市智能化的一個(gè)推手,同時(shí)也一面優(yōu)化自身數(shù)據(jù)的工具。
中國(guó)這片市場(chǎng)正成長(zhǎng)為世界最大的智能駕駛開發(fā)市場(chǎng)和試驗(yàn)田。