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布局無人駕駛-環(huán)衛(wèi)龍頭福龍馬“戰(zhàn)績”如何

本文為新戰(zhàn)略低速無人駕駛編輯部原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載、改編或摘錄請注明“來源：低速無人駕駛網(wǎng)”

長期以來，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)一直依靠大量人力解決作業(yè)需求。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)近4000億市場規(guī)模，而環(huán)衛(wèi)設(shè)備行業(yè)不足1000億市場規(guī)模，因此造成了環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司人力成本占比超過60%的現(xiàn)狀。而隨著人口老齡化趨勢加深，人口紅利逐漸消弭，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的“重用人”現(xiàn)象，早已發(fā)展為“用人難”問題。

近年來，國內(nèi)低速無人駕駛技術(shù)發(fā)展成效有目共睹，其中環(huán)衛(wèi)場景的行駛速度低、硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、人機(jī)交互相對簡單等特點(diǎn)使其成為自動駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的核心場景，也給當(dāng)前環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨的種種困境帶來了新的“解法”。

無人環(huán)衛(wèi)行業(yè)的“龍馬”精神

環(huán)衛(wèi)無人化發(fā)展大環(huán)境下，在大批無人駕駛企業(yè)入局賽道的同時，龐大的設(shè)備市場規(guī)模及相對較低的智慧化滲透率更吸引了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)積極智慧化轉(zhuǎn)型，深耕環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域20年的老牌環(huán)衛(wèi)設(shè)備企業(yè)福龍馬集團(tuán)亦是其中一員。

據(jù)福龍馬相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前集團(tuán)的環(huán)衛(wèi)服務(wù)合同總金額已超300億，年化合同額約30億元。憑借在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域的優(yōu)勢，在無人環(huán)衛(wèi)車領(lǐng)域，福龍馬已經(jīng)邁出了關(guān)鍵一步。

自研&合作：多系列無人環(huán)衛(wèi)車支撐多場景應(yīng)用

作為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的頭部主機(jī)廠，福龍馬集團(tuán)在環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造方面有著深厚的底蘊(yùn)與經(jīng)驗，其多年來的環(huán)衛(wèi)作業(yè)硬件技術(shù)的傳承成為福龍馬入局無人環(huán)衛(wèi)賽道的一大支撐。福龍馬相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前公司已推出多款無人駕駛產(chǎn)品，覆蓋L2-L4級的自動駕駛技術(shù)。其中小型掃地機(jī)系列包括SD08自跟隨清吸機(jī)、SD13無人駕駛桶裝掃路機(jī)、SD18無人駕駛掃地機(jī)等。

同大部分傳統(tǒng)企業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型一樣，產(chǎn)品開發(fā)方面，福龍馬一方面公司與上海交通大學(xué)組建聯(lián)合實(shí)驗室進(jìn)行算法自研；另一方面積極開展與低速無人駕駛公司聯(lián)合開發(fā)，共同探索無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品。

2022年1月7日，福龍馬集團(tuán)與智能汽車研發(fā)及制造企業(yè)PIX Moving達(dá)成獨(dú)家戰(zhàn)略合作，共同正向研發(fā)環(huán)衛(wèi)場景的城市智能服務(wù)機(jī)器人。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，福龍馬與PIX Moving合作開發(fā)的全流程無人駕駛清掃機(jī)器人也即將推出。

福龍馬方面透露，與Pix Moving合力打造的全流程無人駕駛清潔車輛主要優(yōu)勢有以下四點(diǎn)：

首先，車輛具備更高的自主性，可以進(jìn)行定時喚醒，自主作業(yè)、充電，自主清掃垃圾、加水等作業(yè)操作，實(shí)現(xiàn)完全“無人化”作業(yè)；

其次，該產(chǎn)品結(jié)合Pix Moving滑板底盤技術(shù)優(yōu)勢，車輛采用四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向的底盤驅(qū)動模式，具備較強(qiáng)行進(jìn)能力及較高的場景適應(yīng)性；

同時，新無人環(huán)衛(wèi)車輛的清掃模式采取負(fù)壓洗掃，相比市面常用滾掃模式，更泛用于卵石路面、磚石路面等凹凸復(fù)雜路面，有效避免了滾掃模式常出現(xiàn)的鉤掛、拖拽等現(xiàn)象；

最后，基于合作方式的正向開發(fā)，產(chǎn)品硬件模塊化較高。因此，在作業(yè)模塊中，產(chǎn)品的掃刷系統(tǒng)被設(shè)計成快換結(jié)構(gòu)，可對作業(yè)工具進(jìn)行快速更換，以此滿足多元場景作業(yè)需求。

強(qiáng)大的技術(shù)是企業(yè)產(chǎn)品商業(yè)化落地的前提，通過自研+合作，當(dāng)前，福龍馬的產(chǎn)品體系及技術(shù)能力正在不斷完善與提升，這也為其后續(xù)產(chǎn)品的規(guī)模商業(yè)化落地奠定了基礎(chǔ)。

打造標(biāo)桿案例，推進(jìn)多場景項目落地

多年來的細(xì)分領(lǐng)域深耕，福龍馬集團(tuán)具備豐富的場景經(jīng)驗，目前在全國各省市擁有超過80家項目子公司，其業(yè)務(wù)范圍幾乎涵蓋了市政道路、公園、物業(yè)、校園、景區(qū)等環(huán)衛(wèi)全場景，這也為其無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品落地提供了土壤。據(jù)福龍馬相關(guān)負(fù)責(zé)人員介紹，公司目前無人駕駛產(chǎn)品已在廈門集美大學(xué)、龍巖龍津湖公園、安陽動車站古田會議舊址等地落地，其中規(guī)模最大的項目為集美大學(xué)，投放了10臺左右的無人駕駛作業(yè)機(jī)群。下半年陸續(xù)會有四川大學(xué)、三亞、海口及華為智慧園區(qū)等項目落地。

豐富的項目經(jīng)驗使得公司對環(huán)衛(wèi)運(yùn)營的實(shí)際需求、客戶的痛點(diǎn)、癢點(diǎn)有著深刻理解，為無人駕駛技術(shù)與實(shí)際落地運(yùn)營的深度融合有極大幫助。福龍馬負(fù)責(zé)人表示：“目前，公司已形成標(biāo)準(zhǔn)化的環(huán)衛(wèi)運(yùn)營解決方案，自研發(fā)智慧環(huán)衛(wèi)云平臺已發(fā)展成熟，后續(xù)的無人駕駛產(chǎn)品接入也將水到渠成。”

同時，“福龍馬目前已具備完善的智慧環(huán)衛(wèi)設(shè)備研發(fā)及銷售團(tuán)隊，并建立了專業(yè)項目運(yùn)營管理團(tuán)隊，已完成多款成熟無人產(chǎn)品研發(fā)并進(jìn)行多輪迭代，從產(chǎn)品硬件端到算法軟件端均已打磨相對成熟，已經(jīng)開始正式的商業(yè)化運(yùn)營。”

對于后續(xù)發(fā)展，福龍馬相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“公司將繼續(xù)在場景端推進(jìn)運(yùn)營項目落地，同時積極發(fā)揮行業(yè)龍頭作用，主動打造標(biāo)桿項目，完善標(biāo)準(zhǔn)化無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營方案，證明無人環(huán)衛(wèi)的商業(yè)價值。同時在產(chǎn)品端，福龍馬也將更多地基于多年來對場景和需求的理解推出系列化產(chǎn)品，強(qiáng)化自身核心競爭力。”

據(jù)福龍馬相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，目前，福龍馬已對低速賽道進(jìn)行總體布局，未來將大力發(fā)展城市服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，探索智慧園區(qū)相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)，并將于近期成立城市服務(wù)機(jī)器人公司，致力發(fā)展城市服務(wù)機(jī)器人相關(guān)項目，發(fā)力科創(chuàng)轉(zhuǎn)型升級。“同時，公司后續(xù)也將通過自有的、合作伙伴的海外業(yè)務(wù)渠道實(shí)現(xiàn)‘蛟龍出海’。”

商業(yè)化落地仍需多方合力

國內(nèi)無人駕駛的良好發(fā)展為環(huán)衛(wèi)細(xì)分場景提供土壤，其中環(huán)衛(wèi)無人駕駛產(chǎn)業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)老牌環(huán)衛(wèi)企業(yè)大象轉(zhuǎn)身、新興自動駕駛企業(yè)小馬過河的“雙向奔赴”，無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)進(jìn)展卓有成效，資本市場也一直保持著較高的熱度和關(guān)注度。

但值得注意的是，目前國內(nèi)無人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品主要仍屬于小范圍試運(yùn)營階段，在逐步邁向封閉場景商業(yè)化階段的過程中。在采訪中，福龍馬相關(guān)負(fù)責(zé)人總結(jié)了存在的以下幾點(diǎn)主要限制因素：

整體而言，國內(nèi)無人駕駛技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平，但專注于無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，仍面臨著技術(shù)難題。不同于點(diǎn)對點(diǎn)的無人駕駛算法，無人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品對低速自駕算法提出了更高挑戰(zhàn)，如自適應(yīng)建圖、全覆蓋、貼邊、垃圾識別、自適應(yīng)清掃等技術(shù)難點(diǎn)需要各企業(yè)的共同努力探索。

產(chǎn)品方面，目前部分無人駕駛清掃產(chǎn)品并非針對場景正向開發(fā)，算法團(tuán)隊基于現(xiàn)有市場的一些線控產(chǎn)品進(jìn)行無人化改裝，導(dǎo)致產(chǎn)品效果無法滿足作業(yè)需求。因此造成算法強(qiáng)的團(tuán)隊產(chǎn)品實(shí)用性不強(qiáng)，產(chǎn)品實(shí)用性強(qiáng)的團(tuán)隊算法能力又不足的現(xiàn)象，企業(yè)間仍存在著壁壘問題。

反觀行業(yè)，國內(nèi)無人駕駛產(chǎn)業(yè)仍缺乏一套合理的法規(guī)體系來規(guī)范在無人駕駛車輛參與的情況下各個交通參與者的權(quán)利與義務(wù)。完善的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范是低速無人駕駛產(chǎn)品落地不可或缺的前提，福龍馬作為低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位，目前也在積極牽頭起草相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，讓各企業(yè)在聯(lián)盟內(nèi)達(dá)成一致，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范后，進(jìn)一步上升到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推動行業(yè)健康良性發(fā)展。

結(jié)語：石可破也,而不可奪堅。未來增加的不僅對自動駕駛環(huán)衛(wèi)車“量”的需求，更是對“質(zhì)”的要求。對此，福龍馬相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“只有規(guī)模效應(yīng)才能加速產(chǎn)品、技術(shù)的迭代和成熟，而推動運(yùn)營項目落地，離不開自動駕駛科技公司與環(huán)衛(wèi)設(shè)備公司的相互賦能。”期待福龍馬集團(tuán)在無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域發(fā)揮的龍頭引領(lǐng)作用，同時更期待各企業(yè)間的繁榮共生。

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