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飛步科技在南通港實現(xiàn)無人集卡+IGV多車型編組作業(yè)
隨著呂四起步港區(qū)集裝箱碼頭岸線獲批，飛步科技為南通港打造的車路云一體化智慧港口應用方案，也于近期通過驗收并正式交付客戶。方案完整包含車端無人駕駛、路端智能感知與云端調(diào)度管理等產(chǎn)品服務，意味著基于車路云一體化協(xié)同應用的呂四起步港區(qū)已具備開展高效、穩(wěn)定常態(tài)化運營的能力。自動駕駛集卡+IGV等多車型組成的自動化運載隊列，也已投入水平運輸編組作業(yè)中。
作為“江蘇新出?？诮ㄔO工程”的起步港區(qū)，南通港呂四作業(yè)區(qū)按照全自動化、智能化標準設計，一期建設2個10萬噸級集裝箱泊位，共配置4臺自動化裝卸橋與12臺全自動軌道吊，并采用堆場平行碼頭前沿線的布局方案。飛步科技全程深度參與工程項目，結合團隊超3年時間積累的對港口一線業(yè)務的深刻理解，在碼頭設計初期便融入自主研發(fā)的車路云一體化協(xié)同作業(yè)平臺架構。平臺已在呂四作業(yè)區(qū)取得了豐富的產(chǎn)業(yè)化成果，打造以“全無人駕駛、全場景感知、全鏈路調(diào)度、全周期管理”為核心特色的數(shù)字化智慧港口新模式。
更智能：自動駕駛集卡+IGV混編作業(yè)隊列
第一代自動化碼頭采用的無人引導車（AGV），主要依靠地面無源磁釘布陣完成定位導航，投入成本高昂且施工周期長。飛步選用集裝箱卡車作為運輸車型，搭載全棧自主研發(fā)的L4級無人駕駛系統(tǒng)，通過融合北斗定位系統(tǒng)、激光雷達、攝像頭及毫米波雷達等多種傳感器，可自主辨識復雜交通環(huán)境、障礙物和交通標志標線，無須依靠大規(guī)?；A設施建設，便能夠完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸和障礙物繞行避讓等動作，支持近200種工況。
2021年10月，首批集卡設備到港。飛步產(chǎn)品技術團隊只用時2個月，便完成軟硬件一體化調(diào)試測試工作，成功落地江蘇省首支港口自動駕駛集卡車隊并開展實船作業(yè)，刷新行業(yè)內(nèi)的全新紀錄。
飛步科技同步開展針對新一代智能平板運輸車（IGV）的研究測試工作，與南通港集團有限公司、中交第三航務工程勘察設計院有限公司共同成立了行業(yè)內(nèi)首個“IGV技術聯(lián)合研究中心”，對前沿課題及行業(yè)難題開展創(chuàng)新研究，進一步豐富港口自動化水平運輸設備鏈路，加速科技成果轉(zhuǎn)化。
目前，由自動駕駛集卡+IGV等多車型組成的L4級運輸隊列，與自動化岸橋、全自動軌道吊開展全天候交互作業(yè)，具備工業(yè)級的產(chǎn)品穩(wěn)定性與可靠性，已全面投入水平運輸常態(tài)化編組運營中。
更高效：全鏈調(diào)度與全局感知助力智慧作業(yè)
國內(nèi)第一代自動化碼頭投產(chǎn)至今已有6年，行業(yè)已完成對自動化作業(yè)技術的驗證。2021年度國內(nèi)集裝箱吞吐量Top10港口中，九成已開展自動化水平運輸測試或運營，與無人化遠控垂直運輸共同構成了智慧作業(yè)鏈路。在這一基礎上，智慧港口通過數(shù)字化運營與算法研發(fā)，進一步實現(xiàn)業(yè)務供需的匹配精準及全局作業(yè)效率的可控——劍指“增效”，港航產(chǎn)業(yè)與人工智能技術將開始新一輪加速融合。
飛步科技自主研發(fā)云端調(diào)度管理平臺，與港區(qū)TOS系統(tǒng)打通，實現(xiàn)生產(chǎn)指令的實時接收并解析下發(fā)。平臺包含設備控制（ECS）、車隊管理（FMS）等功能模塊，前者對岸橋、場橋，自動化作業(yè)設備與傳統(tǒng)人工駕駛集卡等進行全局控制及調(diào)度，并基于動態(tài)高精度地圖為無人化車隊提供實時路徑規(guī)劃服務；后者對車隊展開統(tǒng)一管理、實時監(jiān)控和緊急狀況下的遠程接管駕駛。
飛步同時搭建路端智能感知系統(tǒng)，通過路側(cè)感知設備與邊緣計算，賦能呂四作業(yè)區(qū)實現(xiàn)高等級的道路數(shù)字化與智能化，為車端及云端提供超視距交通信息。依托飛步車路云一體化協(xié)同作業(yè)平臺，南通港呂四作業(yè)區(qū)實現(xiàn)了人、設備和數(shù)據(jù)間的高速互聯(lián)，不同軟硬件系統(tǒng)的無縫連接，以及水平運輸載體與港機設備間的高效協(xié)同。
更聰明：全周期自我進化的下一代智慧港口
標準自研、自主可控的國產(chǎn)港口操作系統(tǒng)，是智慧港口最為重要的基礎設施平臺，核心在于研發(fā)可自主學習及自我進化的“港口大腦”。數(shù)字孿生是實現(xiàn)這一愿景的手段。憑借在人工智能領域深厚的技術及人才積累，飛步建立涵蓋模擬、驗證、預測等環(huán)節(jié)在內(nèi)的智能決策閉環(huán)，聯(lián)合南通港向行業(yè)最前沿課題展開攻關。
飛步深耕港口賽道，自2019年起采集了大量真實、有效的環(huán)境數(shù)據(jù)，通過訓練集加速無人駕駛系統(tǒng)的迭代進化，為打造“港口大腦”提供豐富樣本；同時，依托車路云一體化在呂四作業(yè)區(qū)的提前規(guī)劃布局，通過分布在車端和路端的各類傳感器實現(xiàn)對港區(qū)的全天候數(shù)字化映射。現(xiàn)階段，飛步科技已向南通港提供高性能、高保真的仿真服務，針對自動駕駛集卡車隊及港機設備等在內(nèi)的實體，建立數(shù)字化虛擬模型，模擬上述設備在真實環(huán)境下的行為，進而對實際作業(yè)流程中岸橋、軌道吊等港機設備的資源排布，及路數(shù)、堆場面積覆蓋等問題開展深入研究，提升計劃調(diào)度精細化程度，為調(diào)度算法及管理決策的優(yōu)化提供重要依據(jù)。
當前，南通港呂四作業(yè)區(qū)已成為江蘇省內(nèi)第一家實現(xiàn)自動駕駛集卡全周期數(shù)字化、實時監(jiān)測預警與一體化協(xié)同管控的碼頭。飛步科技將持續(xù)助力呂四作業(yè)區(qū)建設成以“全要素數(shù)字化、全場景實時映射和全生命周期管理”為特征的自動化碼頭，為全球范圍內(nèi)智慧港口建設提供重要的“呂四樣板，南通方案”。
