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無人礦卡落地超50臺，伯鐳科技智能礦山場景不斷深入

隨著2015年自動駕駛熱潮興起、深度學(xué)習(xí)算法突破，人們對無人駕駛充滿憧憬，創(chuàng)業(yè)者和資本蜂擁而至。其中，礦山屬于封閉、低速、固定路線、載貨的場景，無人駕駛技術(shù)更容易落地。當(dāng)談到礦區(qū)無人駕駛的頭部企業(yè)，便不得不提及伯鐳科技。

伯鐳科技成立于2015年，致力于通過自動駕駛及人工智能相關(guān)技術(shù)賦能礦山等傳統(tǒng)行業(yè)，提供企業(yè)級智能化運營解決方案。就礦區(qū)場景而言，雖然美國卡特彼勒從上世紀80年代就開始了無人礦車的研發(fā)并于1996年正式推出，日本主機廠為代表的礦區(qū)無人駕駛技術(shù)供應(yīng)商也比中國先行了近20年，但伯鐳科技看好中國無人駕駛技術(shù)的迭代升級能力，并以公司在礦區(qū)無人駕駛?cè)〉玫耐黄菩赃M展一步步驗證。近期，新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w特別采訪了伯鐳科技創(chuàng)始人兼CEO胡心怡，深入了解這家領(lǐng)軍企業(yè)。

入局：外部機緣巧合，內(nèi)部乘勢而上

伯鐳科技的故事，始于上海交通大學(xué)，公司的核心團隊都來自這里。創(chuàng)始人兼CEO胡心怡在汽車及機械行業(yè)有十多年從業(yè)經(jīng)驗，曾任職博世、丹納赫等世界500強公司高管，積累了大量的工程機械領(lǐng)域上下游相關(guān)資源。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊揚是上海交通大學(xué)機器人學(xué)博士，機器視覺與自主移動機器人技術(shù)專家。此外，伯鐳科技還與上海交通大學(xué)共同建立了自動駕駛技術(shù)聯(lián)合研發(fā)中心，與國內(nèi)最早研究新能源車和車路協(xié)同的殷承良教授合作。

因此，對比很多純自動駕駛技術(shù)切入的公司，伯鐳科技不僅掌握著定位感知、控制決策等核心技術(shù)的研發(fā)能力，還擁有工程機械的應(yīng)用經(jīng)驗，軟、硬件雙重優(yōu)勢的配合，讓公司有足夠的底氣進軍群英薈萃的自動駕駛賽道。

胡心怡表示，伯鐳科技入局礦區(qū)無人駕駛實屬機緣巧合。2018年，洛陽鉬業(yè)通過上海交通大學(xué)找到了胡心怡團隊。“當(dāng)時，洛陽鉬業(yè)希望和我們共同打造自動駕駛礦車車隊。因為他們的礦區(qū)有一段路是踩空區(qū)，這對礦車司機來說有一定的風(fēng)險，亟待解決。”胡心怡介紹，中國在鉬的供給中處于龍頭地位，洛陽鉬業(yè)是國內(nèi)知名且在國際上也具有前瞻布局的一家“巨無霸”礦業(yè)公司。因為看到了礦區(qū)電動化和無人化的趨勢，洛陽鉬業(yè)便開始在國內(nèi)尋找自動駕駛企業(yè)合作，并最終找到了軟、硬實力兼具的伯鐳科技。

“我們作為技術(shù)合作方，2018年首次進入礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域，采取后裝改造的方式，和當(dāng)?shù)氐囊粋€運輸隊合作，打造了5臺電動的自動駕駛礦車，并在2019年又增加了近20臺。”胡心怡表示，也是通過和洛陽鉬業(yè)合作，伯鐳科技找到了礦區(qū)這樣一個很適合無人駕駛技術(shù)落地，且具有千億級市場規(guī)模的應(yīng)用場景。

深耕：三年潛心鉆研，打造行業(yè)標(biāo)桿

2018年和洛陽鉬業(yè)合作，為伯鐳科技在礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域打開一扇大門。接下來的兩年時間，伯鐳科技潛心打磨洛陽鉬業(yè)三道莊礦區(qū)礦車無人駕駛項目，推動這一國內(nèi)首個無人礦山項目升級成為國內(nèi)最大規(guī)模的單體礦山無人礦車車隊項目。

依托三道莊礦區(qū)場景落地經(jīng)驗和成果積累，伯鐳科技在礦山智能化運輸方面不斷深入，形成了伯鐳科技智能礦山全棧解決方案，產(chǎn)品矩陣主要包括iDrive無人駕駛系統(tǒng)、遠程遙控駕駛系統(tǒng)、云端鏟運監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)、V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、線控系統(tǒng)、無人機建模系統(tǒng)等多個模塊。
胡心怡介紹，伯鐳科技的礦山自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案有三大核心優(yōu)勢。

一是針對礦山場景打造的自動駕駛算法平臺。伯鐳科技的iDrive無人駕駛系統(tǒng)是專門針對礦區(qū)場景的需求特點全自主開發(fā)的，對比市面上通用型的算法平臺，伯鐳科技充分考慮到了礦區(qū)周遭塵土等對無人礦車感知能力的影響，以及車兩端特定的需求，針對這些因素做了細致優(yōu)化，形成了一個非常高效的無人礦區(qū)“最優(yōu)解”。

二是機動靈活的車輛調(diào)度系統(tǒng)。伯鐳科技是國內(nèi)最早實現(xiàn)礦區(qū)有人車隊和無人車隊在同一場景混合編隊的企業(yè)。其調(diào)度系統(tǒng)通過對接入平臺的無人礦卡機其他輔助設(shè)備進行統(tǒng)一調(diào)度和管理，支持有人和無人車隊單獨或混編作業(yè)，有效解決了礦區(qū)作業(yè)范圍廣、地點移動變化大、設(shè)備狀態(tài)變化快等調(diào)度難點，協(xié)同性行業(yè)領(lǐng)先。

三是全自研的線性控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是伯鐳科技針對礦區(qū)自動駕駛復(fù)雜場景自主開發(fā)的，可實現(xiàn)總線數(shù)字化精準控制，構(gòu)筑多重冗余結(jié)構(gòu)，確保車輛功能安全。伯鐳科技也是目前國內(nèi)礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域為數(shù)不多掌握全自研線控技術(shù)的企業(yè)。

憑借完善的智能作業(yè)平臺，伯鐳科技實現(xiàn)了礦區(qū)無人駕駛“0”到“1”的突破，并從2020年開始部署“1”到“100”的行動。

胡心怡介紹，中國礦產(chǎn)資源豐富，不同礦類、不同規(guī)模的礦山近10萬座，其中大中型礦山3000余座。不同礦業(yè)的礦區(qū)總會有一些差異，比如具體到現(xiàn)場的實施環(huán)境，煤礦位置不固定，或是一個不斷向外延的平地，或是邊緣為懸崖地段，而鋼礦更多是深坑、深井。再如調(diào)度方面，煤礦不需要配比，金屬礦需要配比等等，但80%都是相通的。

所以，在鉬礦之后，伯鐳科技開始嘗試在其他礦類礦山落地?zé)o人礦車項目。經(jīng)過又一年的潛心鉆研，伯鐳科技對照不同礦區(qū)的特點進行解決方案的差異優(yōu)化，并在2021年快速擴張了無人礦卡項目版圖。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w獲悉，截至目前，伯鐳科技已交付超50臺無人礦卡，廣泛覆蓋煤礦、鐵礦、有色金屬礦等，全面服務(wù)包括洛陽鉬業(yè)、酒鋼集團、華能鏵尖、扎哈淖爾煤業(yè)、攀鋼集團等礦企，除洛陽鉬業(yè)外，還有多個在行業(yè)內(nèi)極具影響力的標(biāo)桿案例。

伯鐳科技與華為共同推出酒鋼西溝礦“5G智能礦山”項目，實現(xiàn)了國內(nèi)首例“去掉安全員”的自動駕駛礦卡夜間生產(chǎn)。在智慧礦山領(lǐng)域，該項目是國內(nèi)首家集“車、鏟、鉆、錘”為一體的聯(lián)合作業(yè)，伯鐳科技在該項目中改造了國內(nèi)第一臺基于5G的遠程遙控電鏟。共同幫助甘肅酒鋼西溝礦建設(shè)成為全國首個集車、鏟、鉆一體的“5G+智慧礦山”，實現(xiàn)了電鏟遠程操控，礦卡無人駕駛，幫助企業(yè)獲評甘肅省企業(yè)推動高質(zhì)量發(fā)展突出貢獻獎。

國家電投霍林河智能礦山項目，截至2021年底，共投入20多輛換電礦卡，是國內(nèi)首例無人駕駛純電礦卡與換電站一體運營的智能礦山案例，攻克了電動礦車低溫高海拔運營難關(guān)。

伯鐳科技助力鏵尖煤礦百日內(nèi)通過內(nèi)蒙智能礦山驗收，從中標(biāo)到通過驗收，僅用100個工作日，實現(xiàn)每編組不少于5臺無人駕駛礦卡的常態(tài)化無人駕駛編組運行。成為鄂爾多斯市第一批智能化建設(shè)煤礦標(biāo)定的65座礦山中第一座完成該驗收的礦山。短用時，高評分，快驗收，強穩(wěn)定。

展望：致力國內(nèi)領(lǐng)軍，初探海外市場

胡心怡表示，近年來國家大力支持智慧礦山建設(shè)，礦區(qū)無人駕駛賽道也吸引了越來越多的企業(yè)入局，國內(nèi)落地的無人礦車已超200臺，算是進入了一個小批量應(yīng)用階段。但就整個行業(yè)而言，大家其實都還在探索初期，發(fā)展也還存在一些限制性因素。

首先，產(chǎn)品端還不穩(wěn)定，尚不能達到量產(chǎn)。這一方面，伯鐳科技雖然已經(jīng)走在領(lǐng)先位置，開始思考從工程走向產(chǎn)品，但產(chǎn)品性能等方面仍要不斷打磨優(yōu)化。

其次，礦區(qū)管理水平、基礎(chǔ)設(shè)施落后。胡心怡表示，中國礦區(qū)的規(guī)劃和管理其實是落后于海外的，具體到礦區(qū)的精細化管理、小礦的規(guī)范化、環(huán)境治理。一定程度上限制了自動駕駛技術(shù)可落地的市場廣度，同時也對自動駕駛有更高要求，因為要去適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境。

最后，常態(tài)化運營項目少。目前，無人礦車在應(yīng)用上大部分處于測試階段，許多礦區(qū)落地的無人礦車數(shù)量都在10臺以內(nèi)，有些項目屬于遠程操控狀態(tài)，并未實現(xiàn)真正的無人駕駛。

胡心怡認為，雖然礦區(qū)無人駕駛實現(xiàn)規(guī)?；逃眠€需要跨過好幾道坎。但政策上，國家已發(fā)布紅頭文件，提出大型露天礦山在2025年要實現(xiàn)無人運輸。產(chǎn)業(yè)上，中國擁有完整的供應(yīng)鏈體系，如伯鐳科技的無人礦車超80%的零部件都實現(xiàn)國產(chǎn)化，為產(chǎn)品研發(fā)提供了重要保障。“整個產(chǎn)品的上下游穩(wěn)定性能夠達到量產(chǎn)的階段，這是進入大批量落地的一個先決條件。”胡心怡說。

在諸多有利條件下，2022年中國礦區(qū)無人駕駛正在從新起點邁向新征程。為加速實現(xiàn)“1”到“100”的發(fā)展目標(biāo)，伯鐳科技對于公司現(xiàn)階段和未來的發(fā)展也有多個方面的規(guī)劃。

一是運營模式上，伯鐳科技開始探索車輛運營。這種新模式，一方面可以幫助伯鐳科技掌握無人礦車一手商用數(shù)據(jù)，不斷完善解決方案。另一方面也減少了礦區(qū)對無人礦車的管理，礦區(qū)不用擔(dān)心礦車維護問題等。

二是技術(shù)迭代上，除了需要進一步提高技術(shù)的穩(wěn)定性，不斷升級感知算法等核心能力。伯鐳科技還在計劃與電動化結(jié)合，包括正向設(shè)計車，希望通過與國家電投合作，完善礦區(qū)智能充電設(shè)備，保證新一代純電動無人礦車的出勤率。

三是生態(tài)構(gòu)建上，胡心怡表示，礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域做到行業(yè)領(lǐng)先，光靠科技公司不夠，需要上下游的合作，所以公司注重打造合作伙伴生態(tài)圈。比如攜手華為。“5G技術(shù)與智能礦山結(jié)合，目前我們是唯一一家通過華為MPA認證的供應(yīng)商。”胡心怡介紹，除此之外，伯鐳科技與濰柴特車也建立了緊密的合作關(guān)系，在揚州共建了一個自動駕駛礦車的生產(chǎn)基地，主要提供礦車前裝的生產(chǎn)。

胡心怡還表示，除了在國內(nèi)市場布局，伯鐳科技還希望在海外市場拓展。雖然海外項目的實現(xiàn)會面臨更多考驗，與產(chǎn)品成熟度、實施成本，以及當(dāng)下的疫情大環(huán)境都有影響。但伯鐳科技已經(jīng)有一定的技術(shù)和應(yīng)用積累，且對客戶的交付極其重視，贏得了客戶良好的口碑。

“我們既考慮更多的案例，也考慮整個落地的質(zhì)量。”胡心怡說。伯鐳科技注重客戶滿意度，目前他們做過的案例大都有二期訂單，這點在行業(yè)內(nèi)是非常好的復(fù)購率。客戶有復(fù)購訂單也說明伯鐳科技的技術(shù)交付實力強，這也幫助伯鐳能快速進行規(guī)模交付。另外，伯鐳科技也是行業(yè)內(nèi)唯一一家與保險公司戰(zhàn)略合作的企業(yè)

胡心怡介紹，關(guān)于無人礦區(qū)解決方案的出海計劃，伯鐳目前已有面向海外的商業(yè)合作，預(yù)計今年實施落地。另外，伯鐳科技目前專注于礦區(qū)無人駕駛，但未來不排除擴展到短駁物流發(fā)展，當(dāng)下公司也正在儲備這種場景的項目。

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