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無人車出貨超200臺!這家企業(yè)致力成為“工業(yè)物流界的特斯拉”

深圳一清創(chuàng)新科技有限公司（簡稱“一清創(chuàng)新”）成立于2018年6月，公司創(chuàng)始人兼董事長劉明教授是香港科技大學(xué)自動駕駛中心主任，畢業(yè)于瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院；聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席戰(zhàn)略官詹培勛亦在香港科技大學(xué)取得碩士學(xué)位。

一清創(chuàng)新?lián)碛腥蝾I(lǐng)先的自主駕駛導(dǎo)航技術(shù)，核心團(tuán)隊最早自2008年開始無人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究，結(jié)合在自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢和量產(chǎn)商用車底盤的技術(shù)積累，提供軟硬件研發(fā)、車體設(shè)計生產(chǎn)和TaaS（運(yùn)力即服務(wù)）運(yùn)營的無人駕駛運(yùn)力解決方案。經(jīng)過十幾年的技術(shù)沉淀，一清創(chuàng)新現(xiàn)已開啟工業(yè)物流、智慧港口、末端配送等方面的全方位覆蓋，主要產(chǎn)品包括無人駕駛工業(yè)物流車、無人駕駛配送車、云端調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)和智慧碼頭IGV解決方案等。這些技術(shù)和產(chǎn)品，也在全國多個省市的抗疫防疫工作中起到重要作用。

為更深入了解一清創(chuàng)新在低速無人駕駛市場上的表現(xiàn)與產(chǎn)品形態(tài)，新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w對一清創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席戰(zhàn)略官詹培勛進(jìn)行了采訪。

一清創(chuàng)新主要無人車產(chǎn)品

聚焦低速場景，精準(zhǔn)發(fā)力工業(yè)物流和智慧港口

一清創(chuàng)新選擇低速無人駕駛賽道，主要有以下原因：

首先，相較于高速無人駕駛，低速無人駕駛技術(shù)成熟度更高，且高速無人駕駛在法律法規(guī)、倫理道德方面受限更多。其次，從場景上看，封閉、半封閉園區(qū)比公開路面更有利于無人駕駛的快速落地。最后，從功能上看，載貨比載人更容易實現(xiàn)。

另外，規(guī)模化是技術(shù)應(yīng)用的升級階段。之前經(jīng)過了無人駕駛1.0時期的發(fā)展，目前已經(jīng)進(jìn)入了無人駕駛的2.0時代。2.0時代的核心標(biāo)志是在各個行業(yè)內(nèi)對無人駕駛技術(shù)進(jìn)行規(guī)?；瘧?yīng)用。一清創(chuàng)新的一部分優(yōu)勢就是了解客戶的長期核心需求和應(yīng)用場景，從實現(xiàn)降本增效入手，通過對無人化系統(tǒng)全流程的客觀可控，最終擴(kuò)展落實到客戶整體利潤的巨大提升。從規(guī)?；瘧?yīng)用這一方面看，低速無人駕駛場景更有優(yōu)勢。而在眾多低速場景中，一清創(chuàng)新的重點領(lǐng)域主要聚焦在工業(yè)物流和智慧港口。

工業(yè)物流的“排頭兵”

傳統(tǒng)工業(yè)園區(qū)內(nèi)主要采用重載AGV、AGV叉車等進(jìn)行物流轉(zhuǎn)運(yùn)。重載AGV承載高，可以完成對一些大型物體的加工制造、搬運(yùn)等操作的自動化，但車輛體積大，室外運(yùn)行不夠靈活。有人駕駛的AGV叉車在卸貨時，由于前方貨物遮擋視線，通常還要倒著開，駕駛途中存在安全隱患；升級智能叉車又要面臨更高的成本問題，一臺價格十幾萬甚至二三十萬不等，加上叉車在戶外長期作業(yè)，損耗也較大，因此更適合在園區(qū)、廠區(qū)室內(nèi)區(qū)域使用。

為彌補(bǔ)這些產(chǎn)品應(yīng)用的不足，一清創(chuàng)新針對園區(qū)、廠區(qū)室外區(qū)域間的物流配送，自主研發(fā)了“夸父”系列無人物流車。它支持無人駕駛和遠(yuǎn)程駕駛，即使在烈日、陰雨、風(fēng)雪等惡劣天氣下也能正常運(yùn)行；配備商用車二類底盤，完全按照車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，續(xù)航能力強(qiáng)，更適合室外遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。由于無人車體積較小，無論在室外彎道小和人流密集的情況下，還是在非結(jié)構(gòu)化道路上，它的運(yùn)行靈活性都更強(qiáng)。

值得一提的是，在工業(yè)物流場景，“夸父”無人車非傳統(tǒng)物流轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的直接競品，更多時候是無人車與重載AGV、AGV叉車等進(jìn)行配合，將廠區(qū)、園區(qū)室內(nèi)外區(qū)域串聯(lián)起來，更高效、安全完成運(yùn)輸作業(yè)。

目前，一清創(chuàng)新已累計出貨超200臺無人車。其中，工業(yè)物流領(lǐng)域的應(yīng)用占據(jù)大頭，在富士康、華為、順豐、佳兆業(yè)等公司的產(chǎn)業(yè)園區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)大范圍場景的落地運(yùn)營。

在實際應(yīng)用中，“夸父”無人車可根據(jù)客戶需求進(jìn)行個性化定制。如適應(yīng)企業(yè)生產(chǎn)節(jié)拍，合理配置托盤，一般配置兩個歐標(biāo)托盤就能覆蓋很多生產(chǎn)場景，直接投入當(dāng)前生產(chǎn)工作；滿足運(yùn)輸潔凈要求，優(yōu)化車廂設(shè)計，加高款無人物流車在精細(xì)化物料運(yùn)輸以及運(yùn)輸環(huán)節(jié)的潔凈要求上具有優(yōu)勢，多用于運(yùn)輸PCB、半導(dǎo)體等工業(yè)場景。

一清創(chuàng)新加高無人物流車

據(jù)悉，一清創(chuàng)新已在工業(yè)物流場景形成了自己的技術(shù)護(hù)城河，包括自主的建圖系統(tǒng)、自研的多傳感器元器件、算法和決策都曾獲國內(nèi)國際大獎，以及車體、芯片、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，加上車規(guī)級底盤等汽車產(chǎn)品的專業(yè)度，這些核心技術(shù)為公司搶占競爭高地提供了有力支撐。

物流產(chǎn)業(yè)是一個看不到“天花板”的巨大市場，其中工業(yè)物流涉及電子、鋼鐵、煙草諸多行業(yè)，最高每年大概有超100萬的需求量。對于未來工業(yè)物流場景的發(fā)展趨勢，詹培勛認(rèn)為可以從市場和技術(shù)兩個方面來談。

從市場上，工業(yè)物流作為一個尾大不掉的場景，其不確定因素較多，真正實現(xiàn)變革任重道遠(yuǎn)。但行業(yè)發(fā)展受市場驅(qū)動，無人駕駛具有廣泛應(yīng)用前景，行業(yè)應(yīng)該保有足夠耐心，隨機(jī)應(yīng)變。

從技術(shù)上，目前工業(yè)物流的落地應(yīng)用逐漸增多，但大部分無人車都處在測試階段，技術(shù)質(zhì)量整體上尚未過關(guān)。未來在工業(yè)物流場景實現(xiàn)落地，需要進(jìn)一步提升無人車產(chǎn)品力，拉高整個行業(yè)發(fā)展的水平線。這個過程需要更專注且循序漸進(jìn)。

“作為供應(yīng)端，要滿足市場需求，我們既需要不斷提高產(chǎn)能，也要對產(chǎn)品及時更新迭代。”一清創(chuàng)新無人車要在工業(yè)物流場景真正實現(xiàn)7×24小時不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)品需具備更強(qiáng)實力，目前“夸父”無人物流車已在業(yè)界擁有領(lǐng)先的質(zhì)量和應(yīng)用優(yōu)勢，但后續(xù)仍需持續(xù)升級，且重點對其避障能力、速度、質(zhì)量三個方面進(jìn)行提升。

一清創(chuàng)新“夸父”無人物流車在某工業(yè)園區(qū)

智慧港口的“先行者”

在智慧港口領(lǐng)域，一清創(chuàng)新為港口碼頭重載無人運(yùn)輸車水平運(yùn)輸提供算法支持和調(diào)度方案，已批量部署近百臺IGV，達(dá)到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模。

其中，一清創(chuàng)新智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案實現(xiàn)了在碼頭復(fù)雜場景下的港機(jī)設(shè)備精準(zhǔn)對接，IGV無人駕駛和集裝箱運(yùn)輸。相比傳統(tǒng)AGV磁釘導(dǎo)航自動化方案，智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案無需對碼頭進(jìn)行基建改造，運(yùn)營維護(hù)成本更低，并且適用于24小時各種天氣作業(yè)。

“港口的現(xiàn)場條件往往存在金屬貨柜多、參照物變動大的情況，所以港口IGV目前主要以激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航為主。”基于成本、效率等多種因素考慮，磁釘導(dǎo)航的傳統(tǒng)AGV將在港口物流領(lǐng)域逐漸淡化，短期來看，智慧港口的全流程作業(yè)會以IGV為主。智能IGV可雙向行駛，且真正無人駕駛，運(yùn)營效率方面有很大優(yōu)勢。

廣州港是粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭，在智慧港口項目中，一清創(chuàng)新與振華重工合作的IGV項目總價約為2.5億元，共70臺IGV。其中，一清創(chuàng)新提供車輛的導(dǎo)航解決方案，采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定位技術(shù)，其柔性化程度較以往港口應(yīng)用的磁導(dǎo)AGV類產(chǎn)品有了很大提升。通過算法來替代磁釘?shù)姆桨福?jié)省了數(shù)千萬元的建設(shè)成本和后期維護(hù)費用。

一清創(chuàng)新參與打造的批量IGV在智慧港口

基于多個碼頭項目的成功交付，一清創(chuàng)新已經(jīng)有一個可供復(fù)制的模板，更容易落實廣州港南沙港區(qū)下一期的智慧港口項目。同時，在規(guī)模化進(jìn)程上，一清創(chuàng)新也能依托成熟的IGV解決方案，快速拓展智慧港口業(yè)務(wù)。

在國家“雙碳”目標(biāo)戰(zhàn)略的推動下，港口IGV的未來形態(tài)將以可換電的為主。目前，一清創(chuàng)新通過與港口機(jī)械廠商的合作，如振華重工，并得到技術(shù)認(rèn)證，這種認(rèn)可為公司在后期與友商深入合作奠定了基礎(chǔ)，接下來，一清創(chuàng)新會往其他港口做一些橫向擴(kuò)展，甚至也瞄準(zhǔn)了機(jī)場賽道。

一清創(chuàng)新參與打造的IGV作業(yè)于智慧港口

深耕核心技術(shù)，完成上百個項目落地

基于全球領(lǐng)先的全棧式自主駕駛技術(shù)以及量產(chǎn)商用車底盤的豐富技術(shù)積淀，除了在工業(yè)物流和智慧港口的應(yīng)用，一清創(chuàng)新無人車在其他場景也有不少落地成果。

快遞配送

在快遞配送方面，一清創(chuàng)新致力于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編寫。一清創(chuàng)新參與國家郵政局的2項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《寄遞無人車技術(shù)要求》（YZ/T 0182-2022）《無人車郵件快件投遞服務(wù)規(guī)范》（YZ/T 0183-2022）已經(jīng)于今年3月1日正式發(fā)布并執(zhí)行。一清創(chuàng)新在快遞物流場景也實現(xiàn)了不少商業(yè)落地。

如一清創(chuàng)新為上海對外經(jīng)貿(mào)大學(xué)松江校區(qū)、上海交通大學(xué)閔行校區(qū)提供無人投遞服務(wù)，雙十一期間高峰期派送快遞1000余件；為上海順豐華東總部提供大型物流園內(nèi)的貨物無人運(yùn)輸可靠解決方案，已交付多臺“夸父”無人物流車。作為全球首家實現(xiàn)量產(chǎn)無人物流車系統(tǒng)的公司，一清創(chuàng)新“夸父”無人物流車在多個園區(qū)示范應(yīng)用，獲評為“新戰(zhàn)略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎（產(chǎn)品類）”。

一清創(chuàng)新夸父無人配送車在上海對外經(jīng)貿(mào)大學(xué)收發(fā)快遞

防疫抗疫

科技抗疫是自動駕駛服務(wù)人類的最短路徑之一。今年3月，深圳疫情發(fā)酵，多個區(qū)域?qū)嵭蟹饪毓芸?。一清?chuàng)新無人車車隊火速馳援多個隔離區(qū)域，負(fù)責(zé)社區(qū)入口與封控區(qū)之間的物資運(yùn)輸、社區(qū)內(nèi)的防疫物資配送、協(xié)助上門督促核酸檢測等工作，在深圳城中村12天累計運(yùn)送抗疫物資數(shù)十趟，總件數(shù)近四百件，全天候運(yùn)行，減少病毒人際傳播風(fēng)險。其中一清無人配送車入駐兩個防疫隔離酒店，打通室內(nèi)室外的連接，自動化對接酒店系統(tǒng)，單趟能運(yùn)送250份餐點，從運(yùn)輸?shù)剿筒腿鞒虒崿F(xiàn)無人接觸，可替代至少3-4人工作。

在防疫抗疫工作中，一清創(chuàng)新無人車與其他機(jī)器人公司合作，實現(xiàn)了從戶外到室內(nèi)全流程的無人配送，這是業(yè)界一個較大突破。同時，這個經(jīng)驗可以復(fù)制到大型園區(qū)物業(yè)的精細(xì)化管理。

早在2020年初疫情暴發(fā)，全國封控期間，一清創(chuàng)新無人車就深入廣東深圳、山東淄博、江蘇蘇州、香港等地，連續(xù)運(yùn)營一個多月，累計里程超1000km、服務(wù)人次超10000人、運(yùn)送盒飯超5000份、運(yùn)輸重量達(dá)20噸、疫區(qū)消殺時長近100小時，取得了廣泛關(guān)注。

深圳坪山穿防護(hù)服的工作人員在一清創(chuàng)新無人車上取餐

其他場景的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用

一清創(chuàng)新“雪獅”系列載人接駁無人車共有三排座椅，合計可載7人，可在各類園區(qū)景區(qū)內(nèi)完成固定線路自動捷運(yùn)。無人車支持自動駕駛和手動駕駛模式，可實現(xiàn)招手即停、自動站點?？康裙δ?。可選公交模式和出租車模式，出租車模式24小時運(yùn)營。目前，一清創(chuàng)新無人接駁車不僅在國內(nèi)景區(qū)有落地應(yīng)用，在泰國高爾夫球場也有項目部署。

一清創(chuàng)新“雪獅”載人接駁車隊

此外，巡邏安防車、無人零售車、無人清掃車等，一清創(chuàng)新都實現(xiàn)了產(chǎn)品自主。目前，一清創(chuàng)新已完成上百個項目落地，是國內(nèi)為數(shù)不多廣泛覆蓋多個低速場景、多類無人車產(chǎn)品的“全能選手”?？偟膩碚f，一清創(chuàng)新是在審時度勢后選擇的低速無人駕駛賽道，在此基礎(chǔ)上循序漸進(jìn)、持續(xù)突破，一路走來穩(wěn)扎穩(wěn)打。

據(jù)了解，關(guān)于公司未來幾年的發(fā)展，一清創(chuàng)新大方向上會延續(xù)以工業(yè)物流和智慧港口為主的業(yè)務(wù)布局持續(xù)向前。具體到各個方面：

從產(chǎn)品上，不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量，加深對客戶需求的理解，從而形成交鑰匙式的規(guī)?；瘧?yīng)用；從業(yè)務(wù)上，擴(kuò)大業(yè)務(wù)范圍，隨著政策法規(guī)的放寬，捕捉有可能更快爆發(fā)的場景，在城市支線、干線物流以及城際配送上實現(xiàn)業(yè)務(wù)布局；從團(tuán)隊上，公司實現(xiàn)資本化，出臺更完整的產(chǎn)業(yè)投資方案，登陸二級市場，將團(tuán)隊做大做強(qiáng)，致力于成為“工業(yè)物流界的特斯拉”。

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