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線控底盤——場景契合是王道，“閉門造車”行不通

底盤是自動駕駛執(zhí)行層按照決策層指令進行精確執(zhí)行的關(guān)鍵。如果把造車看做蓋房子，那底盤研發(fā)就是打地基，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，高階自動駕駛對系統(tǒng)響應(yīng)和執(zhí)行精度有著更高要求，催生了底盤線控化發(fā)展。

所謂線控，就是通過電信號、電控機構(gòu)，取代傳統(tǒng)機械連接裝置的硬連接。設(shè)備端可以根據(jù)電信號，通過電控機構(gòu)自主完成相應(yīng)操作，并在此基礎(chǔ)上保留操作端原本用于識別人工指令的傳感器。

當(dāng)前，智能底盤賽道的競爭隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展愈發(fā)激烈。近期，新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w編輯部采訪了濟馭科技總經(jīng)理羅永昌，與其就“線控底盤”相關(guān)發(fā)展進行了探討。

（濟馭科技總經(jīng)理羅永昌）

線控底盤是自動駕駛的核心

近年來，與“線控底盤”一同走紅的還有“滑板底盤”、“智能底盤”等，其中“滑板底盤”已成為線控底盤領(lǐng)域的新星。其自身具備高集成度、高通用率等優(yōu)勢，可實現(xiàn)車身與底盤分離解耦開發(fā)，縮短技術(shù)研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。

羅永昌向低速無人駕駛?cè)襟w記者介紹：“‘滑板底盤’是從底盤的形態(tài)上所定義，就是長得像滑板一樣的汽車底盤。同時，自Rivian將其滑板底盤產(chǎn)品用在純電動皮卡上之后，滑板底盤更加被熱捧和關(guān)注；而‘線控底盤’則是從底盤的控制方式上定義的，目前在低速、載物、封閉場景的車輛上使用線控底盤是最容易產(chǎn)業(yè)化落地的。”

對此，羅永昌認為：“線控底盤是整個自動駕駛體系中非常核心執(zhí)行系統(tǒng)，它的產(chǎn)品定義一定是基于市場端的，我們需要做好的就是通過市場端的場景落地，理解客戶的實際需求，迭代更新提供具有性價比的穩(wěn)定的產(chǎn)品。”

濟馭科技定位“專注于無人駕駛線控底盤研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化”，羅永昌介紹，公司從2020年起開始專注于研發(fā)無人駕駛通用“線控底盤”，成立以來先后研發(fā)了多款無人駕駛線控底盤，并為無人駕駛行業(yè)內(nèi)的相關(guān)企業(yè)提供無人車底盤線控定制服務(wù)。目前，其產(chǎn)品應(yīng)用范圍已經(jīng)覆蓋無人物流、無人配送、無人消毒、無人特種車、乘用車線控改制、牽引車線控改制和輕卡線控改制改制等多個低速無人駕駛商業(yè)化落地場景，并與上汽、合眾、元戎啟行、倉擎等無人駕駛細分領(lǐng)域頭部企業(yè)達成了長期戰(zhàn)略合作。

底盤改造，線控只是基礎(chǔ)

作為傳統(tǒng)汽車底盤智能化產(chǎn)物，線控底盤同樣包括線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動、線控換擋、線控制動、線控懸掛五大系統(tǒng)。

其中，制動系統(tǒng)由制動器和制動動力系統(tǒng)組成，線控制動系統(tǒng)事關(guān)自動駕駛的底盤安全和穩(wěn)定控制，只有擁有足夠好的制動性能，才能為駕乘人員提供較好保障。因此制動系統(tǒng)直接關(guān)系到了自動駕駛汽車的安全性能，線控制動是線控底盤技術(shù)中難度最高，但也最關(guān)鍵的技術(shù)。

突破

在制動系統(tǒng)方面，濟馭科技通過對制動系統(tǒng)的軟件自研開發(fā)，實現(xiàn)了不加裝制動系統(tǒng)（ABS）的弱防抱死功能。因此，在實現(xiàn)相同功能的情況下，濟馭線控底盤經(jīng)過技術(shù)優(yōu)化，減少零部件使用，降低了產(chǎn)品的整體成本。同時，產(chǎn)品具備自我保護功能，可有效應(yīng)對雨天、雪天等復(fù)雜天氣下造成的路面打滑等問題。

包括駐車制動系統(tǒng)方面，濟馭用集成式電子卡鉗制動代替市面中多數(shù)產(chǎn)品采用的電機抱閘制動方式。如此替換后，所帶來的好處分別是使用壽命更長、產(chǎn)品更穩(wěn)定、可反饋駐車制動的狀態(tài)、可以實現(xiàn)特殊工況下備份制動功能。

堅守

在進行技術(shù)突破的同時，更要將重點放在對核心線控零部件技術(shù)的把控上面。羅永昌認為：“入局線控底盤賽道，傳統(tǒng)底盤技術(shù)實力必不可少。線控底盤最終對于無人駕駛車輛而言就是根據(jù)駕駛意圖精準(zhǔn)執(zhí)行：快速、精準(zhǔn)、可靠地響應(yīng)無人駕駛算法需求指令。”

據(jù)羅永昌介紹，濟馭的產(chǎn)品優(yōu)勢來源于強大的技術(shù)團隊和產(chǎn)品落地適配打磨，團隊大多來自新能源乘用車領(lǐng)域，如上汽大眾、沃爾沃、德爾福等企業(yè)，其中不乏在線控底盤關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件領(lǐng)域深耕多年的技術(shù)專家。

目前濟馭的研發(fā)重點主要集中在車規(guī)級線控核心零部件軟件開發(fā)、底盤/整車應(yīng)用層軟件開發(fā)、底盤電控系統(tǒng)軟硬件集成開發(fā)以及底盤機械系統(tǒng)設(shè)計與集成方面。

底盤生意，“閉門造車”行不通

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w記者了解，不同場景對線控底盤的需求差異主要體現(xiàn)在載重、底盤尺寸、電能儲能需求不同等幾方面，因此底盤的機械結(jié)構(gòu)框架會有較大差異，直觀來說，底盤的長寬高就會導(dǎo)致底盤的前后懸架結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計不同，零部件選型不同，懸架上的彈簧、減震器等都會有不同的適配。

同時，場景對底盤機械結(jié)構(gòu)的強度和剛度要求也會不一樣，都是需要企業(yè)進行考慮和校核的。上述是針對機械結(jié)構(gòu)來說，另外也會涉及包括電池、電機、電機控制器、線控制動、線控轉(zhuǎn)向等線控核心部件的差異。

對此羅永昌認為：“好的產(chǎn)品不僅需要在技術(shù)上取得突破，更需要契合場景打磨，基于應(yīng)用需求開發(fā)產(chǎn)品功能。因此，濟馭科技格外注重產(chǎn)品在場景端的打磨和應(yīng)用。”

目前公司已經(jīng)推出了多款不同載重，應(yīng)用于不同落地場景的線控底盤：針對無人零售、無人快遞場景等濟馭科技有500kg載重的底盤；其他場景的載重從2.5噸到4.5噸的載重都有相應(yīng)的產(chǎn)品推出。

2021年初，濟馭科技為同濟大學(xué)南昌智能新能源汽車研究院提供無人配送及無人消毒服務(wù)，在廠區(qū)內(nèi)實行了為期兩個月的項目測試。并在后續(xù)與聚誓科技合作，打造多款新零售無人車及無人安防巡邏車。

羅永昌表示，經(jīng)過項目的打磨，濟馭明確了幾點產(chǎn)品核心要素：首先是產(chǎn)品要穩(wěn)定，其次是作為一個移動的底盤，除了能夠穩(wěn)定地按照自動駕駛規(guī)劃的路線移動之外，還要關(guān)注因場景的復(fù)雜性引起的多樣性需求。

目前濟馭已在多個中低速無人駕駛落地場景都有小批量供貨，以及商用車和特種車上的定制開發(fā)服務(wù)，其中包括無人零售領(lǐng)域、物流載貨領(lǐng)域以及一些特殊場景的落地，比如消殺、安防、機場牽引、安保巡邏等。

發(fā)展源于需求

在羅永昌看來，線控底盤有三大核心要素：線控底盤零部件、系統(tǒng)集成及軟件開發(fā)、機械設(shè)計及集成。這三大要素組成了各造“盤”企業(yè)的首要技術(shù)壁壘，也成為把關(guān)入局者的基礎(chǔ)要求，其次是和客戶一起在場景端打磨挖深自己的技術(shù)壁壘。

在線控底盤零部件方面，技術(shù)壁壘表現(xiàn)在部件的迭代開發(fā)性。零部件作為產(chǎn)品組成的基礎(chǔ)，其選型和質(zhì)量以及產(chǎn)品的功能拓展性影響著產(chǎn)品的快速迭代和多種場景的適配性，是底盤總成能夠滿足市場端需求的前提；在系統(tǒng)集成及軟件開發(fā)方面，其整個底盤系統(tǒng)的軟件開發(fā)，包括軟件接口、功能定義，上下電管理，能源管理，安全管理，車身附件管理都影響著線控底盤的電氣和軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性；在機械設(shè)計及集成方面，不同的場景對于線控底盤的需求不同，滿足底盤載重、尺寸的設(shè)計多樣，同時更要保證底盤整體的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的輕量化。

目前，國內(nèi)線控底盤技術(shù)發(fā)展迅速，相對國外市場國內(nèi)具備更多機遇。首先國內(nèi)的細分領(lǐng)域應(yīng)用比國外要多且全面，具備良好的市場的需求端，為產(chǎn)品迭代帶來發(fā)展空間。其次，國內(nèi)自動駕駛線控底盤的核心零部件的產(chǎn)業(yè)鏈相比國外更豐富，因此在產(chǎn)品的選型升級過程中的響應(yīng)就會快，為產(chǎn)品發(fā)展提供肥沃土壤。

在未來，濟馭將對于不同場景及底盤功能和接口的需求差異進行進一步探索，并與客戶深度交流，共同開發(fā)，設(shè)計出適配場景的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

最后，羅永昌表示：“隨著市場的不斷成熟，行業(yè)相關(guān)技術(shù)的不斷演進提升，比如無人駕駛的域控制和算法，各類傳感器，線控核心零部件等，相信低速無人駕駛落地和產(chǎn)業(yè)化能級也會不斷提升，具備巨大的市場潛力。”

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